Здравствуйте уважаемые студенты!

Урок3-4

Здравствуйте уважаемые студенты!

Тема урока: Кинематический и силовойрасчет привода

Цель урока. Дать примеры расчета приводов для ваших заданий

На уроке 1-2 я вам выслал пример расчета привода для второй схемы. На этом занятии посылаю еще один расчет для второй схемы, но другой вариант.

1. Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода

1.1. Требуемая мощность эл. двигателя

Р₃

Р_тр= ──, где

Р₃, кВт – мощность на выходном валу. Р₃ = 3,4 кВт

η - общий КПД привода.

η общ. = η_{1 *}η₂² _* η_{3 *}η₄³ ф-ла 1.2 [2],

где,

η₁= 0,98 – КПД пары зубчатых колес

η₂²= 0,99 – КПД 2-х пар подшипников качения

η₃= 0,95 – КПД клиноременной передачи

η₄³= 0,99 – КПД учитывающий потери в опорах 3^х валов.

Тогда КПД всего привода:

η = η_{1 *}η₂² _* η_{3 *}η₄³

0,98 * 0,99²* 0,95 * 0,99³= 0,89 ≈ 0,9

Требуемая мощность эл. двигателя:

3,4

Р_тр = ── = 3,8 кВт

0,9

По таблице П1 [2] или таблице К9 [1] по требуемой мощности выбираем эл. двигатель 3-х фазный короткозамкнутый серии 4А, закрытый обдуваемый с синхронной частотной вращения η_с = 1500 ^об/_мин; Р = 4 кВт; скольжением S = 4,7 %. Марка двигателя 4А 100L4У3. Номинальная частота вращения эл. двигателя: η_ном = η_с (1 – S) ф-ла 1,8 [2]

η_ном = 1500 * (1- 0,047) = 1429,5 ^об/_мин

1.2. Общее передаточное число привода (равное передаточному отношению)

η _дв_.ном_.1429,5

i общ. = ───── = ─── = 11,91

η₃120

Рекомендуемые пределы i общ. = (9÷36)

Намечаем частные передаточные числа, входящие в привод: i общ. = i рем. i зуб.

Принимаем по таблице передаточных чисел i зуб. = 5 (табл. 2,3 [1] или стр. 36 [2], тогда

i_общ. 11,91

i рем. = ───── = ─── = 2,38

i_зуб. 5

1.3. Частота вращения и угловые скорости валов.

1.3.1. Ведомый вал: η₃= 120 ^об/_мин

πη₃ π * 120

w₃ = ─── = ───── = 12,56с^-1

30 30

1.3.2. Ведущий вал: W₂ = W₃ * η зуб. = 12,56 * 5 = 62,8с^-1

30 * W₂30 * 62,8

η₂ = ────── = ────── = 600 ^об/_мин

π π

или

η_ном1429,5

η₂ = ────── = ────── = 600 ^об/_мин

U_рем 2,38

1.3.3. Вал эл. двигателя:

πη₁

η₁= η_ном = 1429,5 ^об/_мин; W₁ = ─── = 149,6 с^-1

или W₁ = W₂ * U_рем = 62,8 * 2,38 = 149,6 с^-1

1.4. Вращающие моменты на валах.

1.) на валу колеса:

Р₃ 3,4 * 10³

Т₂ = Т_к = Т₃ = ─── = ────── = 270,7 н.м.

W₃ 12,56

2.) На валу шестерни:

Т_к270,7 * 10³

Т_ш = ──── = ────── = 54,1 н.м.

U_зуб. 5

Результаты вычислений сводим в таблицу.

Таблицу делать не обязательно точно такую как показано на Уроке 1-2.

В таблице не должно быть дробей

Внимательнее с разбивкой передаточного числа.

Даю примеры расчета для второй схемы, мне кажется у вас у всех вторая схема. На всякий случай дам завтра пример расчета для первой схемы.