Содержание КР по дисциплине «Теория механизмов и машин»

Содержание КР по дисциплине «Теория механизмов и машин»

1. Структурный анализ механизмов

1.1. Определить число подвижных звеньев, виды кинематических пар, их класс, количество кинематических пар каждого класса. Определить подвижность плоского механизма по ф-ле Чебышева П.Л.

1.2. Разбить механизм на группы Ассура Л.В. и написать формулу строения механизма.

2. Кинематический анализ механизма.

2.1. Построить 8 планов положения механизма. За начальное положение (нулевое) входного звена – кривошипа принять положение, соответствующее крайнему положению выходного звена.

2.2. Построить 8 планов скоростей механизма. Показать на них скорости центров масс звеньев – точек S.

2.3. Построить 3 плана ускорений: для нулевого положения; для положения, совпадающего с номером варианта числовых данных заданной темы; третий – по выбору студента. На планах показать ускорения центров масс звеньев.

3. Силовой анализ

3.1. Построить план положений механизма, номер которого совпадает с номером варианта числовых данных заданной темы.

3.2. Определить внешние силы: полезного сопротивления; силы тяжести (по заданным массам звеньев). Найденные силы показывать на звеньях плана положений механизма.

3.3. Рядом с планом положений механизма построить соответствующий ему план ускорений. С его помощью для каждого звена найти главный вектор и главный момент сил инерции и показать их на звеньях плана положений механизма.

3.4. Для данного плана положений механизма вычертить в масштабе группы Ассура (диады) и указать на них внешние силы, силы инерции, реакции.

3.5. Методом планов сил определить реакции в кинематических парах диад, включая и внутренние.

3.6. Найти реакцию в кинематической паре механизма первого класса, уравновешивающий момент на кривошипе методами планов сил и рычага Жуковского Н.Е. Найти относительную погрешность определения уравновешивающего момента.

12 3 Следующая ⇒