Практическое задание Всероссийской олимпиады школьников по технологии

Практическое задание Всероссийской олимпиады школьников по технологии

8-9 класс

Движение и навигация робота по полю с препятствиями

Материалыи инструменты:Образовательный робототехнический набор, по техническим характеристикам позволяющий выполнить задание (например: Амперко, Рioner, или другие),ноутбук с программным обеспечением (например:ArduinoSoftware (IDE), илидругие,совместимые с используемым конструктором) для программирования робота. набор мини отверток,гайки и винты М3*15мм, кабель питания от батарейки марки Крона, батарейка марки Крона

Задача:начертить блок-схему, построить и запрограммировать робота, который:

● стартует из «Зоны старта»

● передвигаетдва контейнера из первого ряда, так чтобы проекция контейнера была вне зоны белого квадрата;

● перемещается между контейнерами в «Зону финиша»;

● передвигает два контейнера из третьего ряда, так чтобы проекция контейнера была вне зоны белого квадрата;

● финишируетв«Зоне финиша».

Требования к роботу:

1. До начала практического тура все части робота должны находиться в разобранном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота можно пользоваться только предоставленными инструкциями.

2. До начала практического тура из микроконтроллера робота должны быть выгружены все программы.

3. Все элементы робота, включая контроллер, систему питания, должны находиться на роботе.

4. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.

5. В конструкции робота может быть использован только один контроллер.

6. Количество двигателей и датчиков в конструкции робота не ограничено.

7. Размеры робота не должны превышать 140*140*140 мм.

8. При зачетном старте робот должен быть включен вручную по команде члена жюри, после чего в работу робота нельзя вмешиваться.

12 Следующая ⇒