РАСЧЕТНОЕ ЗАДАНИЕ ПО КУРСУ ВИСУ

РАСЧЕТНОЕ ЗАДАНИЕ ПО КУРСУ ВИСУ

(индивидуальный номер – в колонке «№РЗ» журнала посещаемости).

Каждый студент должен выполнить, используя среду Fuzzy51, следующее:

1. Создать нечеткую модель заданной передаточной функции (ее аналитическое описание и внешний вид - в mcd-файле).

Аналогия – нечеткая модель квадратичной зависимости, рассмотренная на лекциях и на стр. 42-43 книги "ВИСУ".

Исследовать и обосновать точность реализации. Документировать – как на рис. 2-8 (стр. 43).

2. Разработать собственную нечеткую систему управления мобильным роботом, действующим в виртуальной среде с неподвижными и подвижными препятствиями.

Аналогия – рассмотренный на лекциях и на стр. 43-46 книги "ВИСУ" упрощенный вариант системы.

Исследовать и обосновать реализацию, включая особые ситуации. Документировать – как на рис. 2-12 и 2-13 (стр. 45-46).

По результатам оформляется отчет по всем правилам, включая обоснование нечеткой системы, скриншоты термов и правил.

К защите (даты будут объявлены дополнительно) иметь отчет и fuzzy-файлы для демонстрации работоспособности систем в лаборатории ВИСУ.

ЖУРНАЛ УЧЕТА ПОСЕЩАЕМОСТИ ЛЕКЦИЙ «ВИСУ», ДОЦ. ВАСИЛЬЕВ А.Е. ОСЕНЬ 2012 Г.

5081/10

	ФИО	л/д	04.09	04.09	11.09	11.09	18.09	18.09	25.09	25.09	02.10	02.10	09.10	09.10	16.10	16.	23.10	23.10	№ РЗ
	Агеев Евгений Владимирович	08081082
2	Виноградова Виктория Александровна
3	Кондрашова Ксения Алексеевна
4	Малинин Максим Алексеевич
5	Мергольд Владислав Сергеевич
6	Птицын Евгений Анатольевич
7	Рафиков Рустам Шамилевич																		–
8	Садин Ярослав Дмитриевич
9	Стальмаков Алексей Сергеевич
10	Цейтин Дмитрий Николаевич																		–

ЖУРНАЛ УЧЕТА ПОСЕЩАЕМОСТИ ЛЕКЦИЙ «ВИСУ», ДОЦ. ВАСИЛЬЕВ А.Е. ОСЕНЬ 2012 Г.

5081/11

ФИО	л/д	04.09	04.09	11.09	11.09	18.09	18.09	25.09	25.09	02.10	02.10	09.10	09.10	16.10	16.	23.10	23.10	№ РЗ
Абдурахмонов Бекзодбек Баходур Угли	12086001
Алексеев Владимир Борисович
Анисюткин Евгений Максимович
Верди Дина Фазильевна																		–
Еникеев Александр Игоревич
Ермолаев Дмитрий Евгеньевич
Ермолаев Станислав Евгеньевич
Корепанова Елена Андреевна																		–
Майорчик Александра Валерьевна
Шипов Алексей Владимирович																		–