Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





Теорема о движении центра масс



Задача 2

Теорема о движении центра масс

Механическая система состоит из грузов D1 массой m1(кг) и D2 массой т2 (кг) и из прямоугольной вертикальной плиты массой m3 (кг), движущейся вдоль горизонтальных направляющих (рис. 1 – 0). В момент времени tо = 0, когда система находилась в покое, под действием внутренних сил грузы начинают двигаться по желобам, представляющим собой окружности радиусов r  и R.

При движении грузов угол j1 = ÐA1C1D1 изменяется по закону j1=f1(t), а угол j2 = ÐA2C3D2 – по закону j2 = f2(t). В табл. 2 эти зависимости даны отдельно для рис. 1–5 и 6–0, где j  выражено в радианах, t – в секундах.

Считая грузы материальными точками и пренебрегая всеми сопротивлениями, определить закон изменения со временем величины, указан­ной в таблице в столбце «Найти», т. е. х3 = f3(t) и N = f(t). где х3– координата центра С3плиты (зависимость х3 = f3(t) определяет закон движения плиты), N – полная нормальная реакция направ­ляющих.

 

Данные таблицы 1 выбираются по последней цифре шифра зачетки

                                                                            Таблица 1

Номер условия
m1  (кг)
т2 (кг)
m3 (кг)

 

 

Данные таблицы 2 выбираются по последней цифре шифра зачетки

Таблица 2

Номер условия

Рис. 1–5

Рис. 6–0

Найти

j1 = f1(t) j2 = f2(t) j1 = f1(t) j2 = f2(t)
           
x3
N
x3
N
x3
N
x3
N
x3
N
           

Данные таблицы 3 выбираются по предпоследней цифре шифра зачетки

Таблица3

Номер условия                    
r (м) 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,4 0,6
R(м) 0,4 0,6 0,8 0,9 0,8 0,9 1,2 1,8 0,9 1,2

 



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.