Жесткая. автоматизация. Ручной труд. Гибкая. автоматизация. дитель- мость. С = const В = const

Жесткая

автоматизация

Ручной труд

Гибкая

автоматизация

0,1 1,0 10

Гибкость Объем Произво- Стои-

дитель- мость

ность

Т₁ Т₁ Т₁

                     t₁ t₂ t₃

       С₁

                                                   Т₂

                                            t₁ t₂ t₃

       С₂

Т₃

t₁ t₂ t₃

С₃

Рис. 5. Многопозиционный агрегатный станок-полуавтомат для обработки корпусных деталей: 1 – заготовка; 2 – силовая головка; 3 – поворотный стол

а ) б )

Т Т

С = const В = const

В С

З = (С / В) + В

З = В

З = С / В

а)

б)

в)

а)

б)

а)

б)

в)

АСИО

Инструменто- носители

Инструментальные блоки (ИБ)

Транспорт по доставке инструмента

Прибор настройки инструмента

Автоматизированный стеллаж инструмента

Измерительный инструмент

Вспомогательный инструмент

Режущий инструмент

Инструментальные комплекты

Центральный инструментальный склад

Инструментальная раздаточная кладовая

Зона хранения инструмента в АСС

Участок ремонта

Участок упрочнения инструмента

Участок заточки инструмента

Участок подготовки инструмента

Инструментальный магазин

Инструментальный накопитель

Устройство поиска инструмента

Устройство смены инструмента

САК-И

Инструментальные блоки (ИБ)

Инструментальные наладки (ИН)

Инструмен-тальное обеспечение ГПС

АТСС-И

Секция настройки инструмента

Отделение подготовки инструмента

Информационно- управляющая подсистема

Рис. 32. Организационно-производственный состав автоматизированной системы инструментального обеспечения

Рис. 36. Граф-схема инструментального потока ГПС механообработки

Рис. 40. Структурная схема взаимодействия составных частей САК

Рис. 56. Транспортная тара для ориентации положения деталей при сборке: а – детали; б – установочные элементы; в – корпус; г – транспортная тара в сборе

Рис. 65. Устройство активной ориентации

Рис. 66. Схема для определения максимально допустимого

смещения (а, б) и угла поворота осей вала и отверстия

во втулке перед сборкой (в)

Рис. 67. Размерные связи при автоматической установке

валика во втулку промышленным роботом

Рис. 73 – Автоматическая линия: а – сблокированная,

б – несблокированная

Рис. 74 – Несинхронная часть АЛ: а – связь между станками, б – связь между участками

Рис. 75 – АЛ для обработки корпуса-клапана

Рис. 76 – ПС со станцией, предназначенная для фиксации и закрепления ПС на позиции АЛ во время обработки заготовки

Рис. 77 – Схема возврата ПС на позицию загрузка-выгрузка

Рис. 78 – Линия последовательного действия

Рис. 79 – Линия параллельно-последовательного действия

Рис. 80 – Загрузочное устройство последовательного действия к

многошпиндельному горизонтальному токарному станку-автомату

Рис. 81 – Устройство загрузки-выгрузки к одношпиндельному

токарному автомату

Рис. 82 – Конструкция загрузочного устройства, встроенного

во внутришлифовальный автомат

Рис. 83 – Загрузочная заготовка и выгрузка обработанной детали

на зубофрезерном станке

Рис. 84 – Наиболее распространенный портальный манипулятор, используемый в АЛ для перемещения деталей типа валов, фланцев и колец

Рис. 85 – Манипуляторы, консольно-расположенные на портале:

а – имеет две руки; б – имеет одну руку

Рис. 86 – Схема выполнения ПР операций при обслуживании

станков с ЧПУ в составе АЛ

Рис. 87 – Схема применения ПР и выполнения операций в

автоматизированной системе инструментального обеспечения

Рис. 88 – Блок-схема применения ПР в автоматизированной

системе удаления отходов производства

Рис. 89 – Планировка переналаживаемой АЛ, обслуживаемой ПР и назначенной для обработки поворотных кулаков типов А и Б грузовых автомобилей

Рис. 90 – Устройства ПР различного типа

Рис. 91 – Структурные компоненты ПМ:

1-станок с ЧПУ; 2 – управляющее устройство; 3 – погрузочно-разгрузочное устройство; 4 – транспортно-накопительное устройство;

5 – контрольно-измерительное устройство

Рис. 92 – Структурные компоненты гибкой ПЯ:

1 – станок с ЧПУ или обрабатывающий центр; 2 – приемный стол;

3 – погрузочно-разгрузочное устройство; 4.5 – транспортно-накопительное устройство (4 – конвейер, 5 – накопитель); 6 – управляемая ЭВМ; 7 – контрольно-измерительная система

Рис. 93 – Структурные компоненты гибкой АЛ:

1.2 – производственные ячейки; 3.4 – производственные модули; 5 – транспортная система; 6 – склад; 7 – управляющая ЭВМ

Рис. 94 – Структурные компоненты АУ:

1-3 – АЛ; 4 – ПМ; 6 – склад; 7 – управляющая ЭВМ

12 3 Следующая ⇒