МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ. К ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ ЗАДАНИЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ПО РЫБОЛОВСТВУ

МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра судовой автоматики и

вычислительной техники

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К ВЫПОЛНЕНИЮ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ ЗАДАНИЙ

по курсу "Теория автоматического управления"

для специальности 240600

"Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики"

и для специальности 210200

"Автоматизация технологических процессов и производств"

Мурманск

УДК 629.12-52

ББК – 39.42-05

M-54

Составитель:

Алексей Алексеевич Маслов, к.т.н, профессор,

зав. кафедрой судовой автоматики и вычислительной техники Мурманского государственного технического университета

Методические указания рассмотрены и одобрены кафедрой 30 мая 2002, протокол № 5

Издаются в авторском исполнении без редакторской правки

Доработанные и переизданные

Ó Мурманский государственный технический университет, 2002

ВВЕДЕНИЕ

"Теория автоматического управления" (ТАУ) изучает принципы построения, методы анализа и синтеза систем автоматического управления. При этом рассматриваются не физические и конструктивные особенности систем, а информационные процессы, протекающие в них, поэтому основным методом исследования служит математическое моделирование. Информационный подход дает возможность применять единые принципы для построения и исследования систем управления объектами различной физической природы и разнообразного технического исполнения, синтезировать знания и вырабатывать у будущих специалистов системное видение природы, социальной среды и техники. Создание и эксплуатация сложных современных систем управления невозможно без знания основ теории автоматического управления. Изучая курс ТАУ, студенты знакомятся с общими принципами построения систем автоматического управления, их свойствами, современными методами расчета этих систем, а также основными системами управления (современными и перспективными), методикой их настройки и эксплуатации. Курс ТАУ включает в себя чтение лекций, проведение практических занятий, на которых студенты осваивают методы описания и расчета систем управления, и лабораторных работ, в процессе выполнения которых экспериментально проверяются основные выводы теории и вырабатываются практические навыки исследования и настройки систем управления. По курсу ТАУ студенты выполняют три расчетно-графических задания, закрепляющих материал, изученный на лекциях и практических занятиях. Изучение курса только по конспекту лекций и литературе дает лишь поверхностное знание предмета. Следует подчеркнуть особую важность самостоятельного выполнения расчетно-графических заданий. Практика показала, что студенты, внимательно относящиеся к выполнению РГЗ, на экзаменах получают высокие оценки и наоборот, студенты, которые относятся к выполнению РГЗ не добросовестно, не могут уяснить основные разделы курса. Подобное явление в той или иной мере имеет место во всех специальных курсах, но в курсе ТАУ оно проявляется в наибольшей степени.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение……………………………….…………………………………….. 1. Расчетно-графическое задание №1..……………….……………………. 2. Расчетно-графическое задание №2………………….…………………... 3. Расчетно-графическое задание №3………………………………………. ПРИЛОЖЕНИЕ………………………………………………………………

Рекомендуемая литература

1. Прохоренков А.М., Солодов В.С., Татьянченко Ю.Г. Судовая автоматика. - М.: Колос 1992.- 448 с.

2. Под ред. Нелепина Р.А. Автоматизация судовых энергетических установок. - Л.: Судостроение, 1975.- 536 с.

3. Под ред. Нелепина Р.А. Элементы судовой автоматики. - Л.: Судостроение, 1976.- 365 с.

4. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. - М.: Высшая школа, 1986.-351 с.

5. Катханов М.Н. Теория судовых автоматических систем.- Л.: Судостроение, 1985.-376 с.

6. Сыромятников В.Ф. Основы автоматики и комплексная автоматизация судовых пароэнергетических установок.- М.: Транспорт, 1983.- 312 с.

7. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование.- М.: Машиностроение, 1973.- 606 с.

8. Исаков Л.И., Кутьин Л.И. Комплексная автоматизация судовых дизельных и газотурбинных установок. - Л.: Судостроение, 1984.- 368 с.

9. Власенко А.А., Стражмейстер В.А. Судовая электроавтоматика.- М.: Транспорт, 1983.- 368 с.

10. Сыромятников В.Ф. Наладка автоматики судовых энергетических установок. Справочник.-Л.: Судостроение, 1989.- 352 с.

11. Журенко М.А., Таранчук Н.В. Технические средства автоматизации судовых энергетических установок.-М.: Транспорт, 1990.- 319 с.

12. Клюев А.С., Глазов Б.В., Миндини М.Б. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля.- М.: Энергоиздат, 1983.- 376 с.

13. Исаков Л.И. Устройство и обслуживание судовой автоматики. Справочник.- Судостроение, 1989.-296 с.

14. Кринецкий И.И. Судовая автоматика М.: Пищ. пр-сть, 1978.- 438 с.