Содержание расчетно-графической работы:

Содержание расчетно-графической работы:

· Титульный лист.

· Содержание.

· Постановка задачи (из задания на выполнение работы).

· Задание на выполнение работы (из задания на выполнение работы).

· Исходные данные (в соответствии с вариантом задания).

· Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы управления.

· График переходной функции АС

· График весовой функции АС

· Показатели качества АС: время регулирования, величина перерегулирования.

· Оптимизированные значения параметров настройки регулятора и коэффициента усиления корректирующего устройства

· Графики переходной и весовой функции системы с оптимальным регулятором.

· Сравнительный анализ качества исходной АС и АС с оптимальным ПИД-регулятором.

· Выводы.

· Приложения (коды программ)

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИИСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Тверской государственный технический университет»

ИДПО

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

по дисциплине «Методы оптимального управления»

на тему:

«Оптимизация ПИД-регулятора линейной автоматической системы»

Вариант № __

Выполнил

студент учебной группы УТС 411-16 з

Иванов И.И.

Принял

доцент каф. АТП

Кузин П.К.

Тверь 2020 г