Матрицы базовых преобразований 3D пространства
Матрицы базовых преобразований 3D пространства
В трёхмерном пространстве переход из одной СК к другой описывается в общем случае следующим образом:

В матричном представлении уравнения могут быть записаны 2-я способами:

Ниже приводятся матрицы базовых геометрических преобразований для 1-го способа описания (матрица слева).

|