Матрицы базовых преобразований 3D пространства
Матрицы базовых преобразований 3D пространства
В трёхмерном пространстве переход из одной СК к другой описывается в общем случае следующим образом:
В матричном представлении уравнения могут быть записаны 2-я способами:
Ниже приводятся матрицы базовых геометрических преобразований для 1-го способа описания (матрица слева).
|