Стохастически движущиеся роботы собирают и демонтируют сами себя.

http://compblog.ilc.edu.ru/blog/robots/1010.html

Стохастически движущиеся роботы собирают и демонтируют сами себя.

Стохастическое или беспорядочное и случайное движение, оказывается, в некоторых случаях, может стать основой для выполнения некоторых полезных действий. Это достаточно простая идея, которая может использоваться для создания различных блочных и модульных конструкций, в нашем случае — модульного робота. Вместо того, что бы заниматься традиционной последовательной сборкой механизма можно просто «выпустить» специально запрограммированные модули и заставить их двигаться совершенно случайным образом. Эти мини-роботы, сталкиваясь между собой, прикрепляются друг к другу согласно заданной программе и формируют единую конструкцию. Запаситесь терпением, и через некоторое время вы получите собранного робота, готового выполнять различные полезные функции.

Приведенный ниже видеоролик демонстрирует нам интересную реализацию этой идеи. Наряду с большим количеством роботизированных модулей, которые могут собираться в единую конструкцию, в группу включены модули-разборщики, которые могут «разобрать» неправильно соединенную конструкцию из несколько других модулей. Получается своего рода роботизированный аналог химической реакции, в течение которой постоянно происходит сборка механизмов и их последующее расщепление на составные части.

Одним из будущих применений подобной технологии, вероятнее всего будет применение в медицинской области, где «самосборка» миниатюрного робота прямо внутри организма представляется более эффективным методом, чем сборка робота вне организма и доставка его к месту назначения. Просто запустите множество самособирающихся модулей в кровоток, где они будут беспорядочно двигаться, сталкиваясь и сцепляясь друг с другом, и через время получите робота, способного выполнить свое предназначение. Эти модули даже можно будет запрограммировать таким образом, что они начнут сборку конструкции только при условии достижения заданной точки в человеческом организме. Конечно, эта технология может потребовать достаточно длительного времени и дополнительных инъекций «строительных» модулей, но ее прогнозируемый потенциал в области чрезвычайно точных вмешательств настолько высок, что оправдывает все затраты, связанные с разработкой.