АНАЛИЗ СЛОЖНЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ

ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ №3

АНАЛИЗ СЛОЖНЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ

Задание

1. Установить структуру механизма и определить его тип.

2. Определить степень подвижности механизма

3. Вывести формулу передаточного отношения механизма, выразив его через числа зубьев колес.

4. Записать условие соосности для планетарных (дифференциальных) ступеней передачи, считая, что все зубчатые колеса нарезаны без смещения.

Пример выполнения задания

Произвести анализ механизма, схема которого приведена на рис. 3,1.

Рис.3.1

Решение

1. Зубчатые колеса и водило H составляют дифференциальную ступень, у которой угловые скорости колес z₄ и z₆ связаны соосной рядовой кинематической цепью, образуемой колесами z₁, z₂и z₃. Таким образом, механизм является замкнутым дифференциалом.

2. Для определения степени подвижности механизма составим его структурную схему (рис. 3.2)

Рис.3.2

Степень подвижности механизма W определим по формуле Чебышёва П.Л.:

где –число подвижных звеньев; – число кинематических пар V класса (в подшипниках); – число кинематических пар IV класса (в зацеплении зубчатых колес). После подстановки получим

то есть механизм имеет одну степень свободы.

3. Кинематику механизма можно описать следующими соотношениями:

- для дифференциальной ступени

12 Следующая ⇒