Хелпикс

Главная

Контакты

Случайная статья





ДИНАМИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ



 ДИНАМИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Основные физические величины динамики

a – ускорение [ ] ε – угловое ускорение    
  m – маса [кг] - момент инерции
F – сила [Н]  - момент силы                                        l – плечо силы          
– импульс [ ]  - момент импульса  

Уравнения движения

Основное уравнение поступательного движения (II закон Ньютона):       Основное уравнение вращательного движения:                     
Закон сохранения импульса:   В замкнутой системе векторная сумма импульсов всех тел, входящих в систему, остается постоянной.     Закон сохранения момента импульса: Если , то                  Момент импульса замкнутой системы тел остается постоянным.

Закон сохранения механической енергии

 Полная механическая энергия является суммой кинетической (энергия движения) и потенциальной (энергия взаимодействия) энергий.     Полная механическая энергия ниоткуда не берется, никуда не исчезает – она лишь переходит из одного вида в другой:       

Кинетическая энергия поступательного движения: Кинетическая энергия вращательного движения:

Момент силы – физическая величина, которая характерна только для вращательного движения.

                                                 О – центр вращения

                                                 - радиус-вектор – вектор, соединяющий центр

                                                        вращения и точку приложения силы.

                                                     

                                                  l – плечо силы – кратчайшее расстояние между

                                                         центром вращения и осью силы.

 

                            рис. 1         

 

Момент силы М и момент импульса L являются аксиальными векторами – т.е. величинами, компоненты которой преобразуются в вектор, и имеют направленное действие.

и  направлены нормально плоскости          рис. 2

вращения и определяются правилом правого

винта: если буравчик вращать от вектора

 к вектору (или ) – и не в коем случае

не наоборот! - то движение винта вам покажет

направление момента (см. рис. 2 и 3)

   

                                                         

                                                       Понимание того, как работают эти величины,

                                                        открывают возможность понимания  

                                                        необычного поведения тел, которые

рис. 3                                            называются гироскопами.    

                            

                                          

 

Гироскопы. Гироскопические явления.

                                                           

                               

 

                                                

 

 



  

© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.