|
||||||||||||||
ДИНАМИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯДИНАМИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
Уравнения движения | ||||||||||||||
Основное уравнение поступательного движения (II закон Ньютона): | Основное уравнение вращательного движения: | |||||||||||||
Закон сохранения импульса: В замкнутой системе векторная сумма импульсов всех тел, входящих в систему, остается постоянной. | Закон сохранения момента импульса: Если , то Момент импульса замкнутой системы тел остается постоянным. | |||||||||||||
Закон сохранения механической енергии Полная механическая энергия является суммой кинетической (энергия движения) и потенциальной (энергия взаимодействия) энергий. Полная механическая энергия ниоткуда не берется, никуда не исчезает – она лишь переходит из одного вида в другой: | ||||||||||||||
Кинетическая энергия поступательного движения: | Кинетическая энергия вращательного движения: |
Момент силы – физическая величина, которая характерна только для вращательного движения.
О – центр вращения
- радиус-вектор – вектор, соединяющий центр
вращения и точку приложения силы.
l – плечо силы – кратчайшее расстояние между
центром вращения и осью силы.
рис. 1
Момент силы М и момент импульса L являются аксиальными векторами – т.е. величинами, компоненты которой преобразуются в вектор, и имеют направленное действие.
и направлены нормально плоскости рис. 2
вращения и определяются правилом правого
винта: если буравчик вращать от вектора
к вектору (или ) – и не в коем случае
не наоборот! - то движение винта вам покажет
направление момента (см. рис. 2 и 3)
Понимание того, как работают эти величины,
открывают возможность понимания
необычного поведения тел, которые
рис. 3 называются гироскопами.
Гироскопы. Гироскопические явления.
|
© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.
|
|