Лабораторная работа №5. Схемы управления электропривода постоянного тока.

Лабораторная работа №5. Схемы управления электропривода постоянного тока.

Задание для подготовки:

1. Рассчитать значения добавочных сопротивлений, необходимых для пуска, реверса и

динамического торможения испытуемого двигателя постоянного тока для кратности токов 2*Iн, где Iн - Iя.н.ид (См. Рис 1).

2. Составить схему управления двигателем постоянного тока, обеспечивающую автоматический пуск двигателя в одну ступень и останов двигателя динамическим торможением. Предусмотреть возможность получения временных диаграмм тока якоря и скорости вращения вала исследуемой машины постоянного тока при помощи осциллографа.

3. Рассчитать уставки реле времени для составленной в пункте 2 схемы.

4. Рассчитать уставку реле времени в пункте 2 схемы, если ток возбуждения исследуемой электрической машины Iв.им уменьшен в 1.5 раза по сравнению с номинальным значением Iв.н.им.

5. Составить схему управления двигателем постоянного тока с питанием от преобразователя напряжения.

6. Для пункта 5 рассчитать уставку задатчика напряжения (формирует закон U_я(t)), определяющую время разгона и торможения двигателя с кратностью токов 0.5*Iн (Рис. 2).

7. Для пунктов 1, 4 и 6 построить пусковые диаграммы:

а) на одном графике ω_зад(t), ω_ид(t), М_ид(t);

б) на одном графике ω_зад(t), ω_ид(t), I_я.ид(t), U_я.ид(t).

8. Составить схему соединений.

Программа работы:

1. Собрать схему, составленную по заданию пункта 2 подготовки к работе. Получить временные диаграммы тока якоря Iя.н.им и скорости вращения вала ω исследуемой машины постоянного тока при настройках реле времени 3 секунды.

2. Получить временные диаграммы п.1 после проведения корректной настройки реле времени.

3. Для пунктов 1,2 построить пусковые диаграммы:

а) на одном графике ω_ид(t), М_ид(t);

б) на одном графике ω_ид(t), I_я.ид(t).

4. Изменить ток возбуждения исследуемой машины постоянного тока Iв.им. Получить осциллограммы пуска и динамического торможения двигателя. Объяснить результат.

5. Получить временные диаграммы п.3 после проведения корректной настройки реле времени.

6. Для пунктов 3,4 построить пусковые диаграммы:

а) на одном графике ω_ид(t), М_ид(t);

б) на одном графике ω_ид(t), I_я.ид(t), U_я.ид(t).

7. Собрать схему, составленную по заданию пункта 5 подготовки к работе. Получить осциллограммы пуска и торможения двигателя в соответствии с пунктом 6 и 7 подготовки. Определить реальное значение уставки задатчика напряжения.

8. Для пункта 7 построить пусковые диаграммы:

а) на одном графике ω_ид(t), М_ид(t);

б) на одном графике ω_ид(t), I_я.ид(t), U_я.ид(t).

Рис. 1

Рис. 2