Визуализация информации

Требуется создать в базовой версии TRACE MODE 6 программное обеспечение системы наблюдения за подвижными подводными объектами. Система (см. рис. 1) состоит из:

1 - затопляемый буй с чувствительным элементом, вычислительно-регистрирующим блоком и аппаратурой связи (далее устройство );

2 - плавающий буй с приёмо-передающей антенной;

3 – командный пункт (ПК);

4 - наблюдаемый объект.

Сигналы, соответствующие направлению на наблюдаемый объект (проекции по параллели и меридиану), вычисляемые глубина погружения и дистанция до объекта, а также географические координаты самого устройства и некоторые другие параметры фиксируются устройством и передаются по запросу от командного центра, по имеющемуся каналу связи.

Протокол обмена данными с устройством – МЭК 60870-5-104, общие протокольные параметры:

ASDU - (размер общего адреса ASDU в байтах) – 2;
COT - (размер причины передачи в байтах) – 2;
IOA - (размер адреса объекта информации в байтах) – 2;
Номер устройства – 3;
IP-адрес устройства – 192. 168. 1. 2

Параметры, считываемые из устройства:
Параметр	Адрес (IOA)	Тип данных (IDT)
Проекция по параллели (безразмерная величина в диапазоне от –1 до 1)
Проекция по меридиану (безразмерная величина в диапазоне от –1 до 1)
Глубина объекта, м
Дистанция до объекта, кабельтовых
Координата устройства по широте, град
Координата устройства по долготе, град
Заряд батареи, %

Требуется считать все вышеперечисленные параметры из устройства и вычислить азимут на наблюдаемый подводный объект, используя величины проекций по параллели и по меридиану.

Визуализация информации

На графическом экране ПК командного пункта должны быть как минимум:

заголовок с названием проекта;
логотип TRACE MODE;
текущее время;
величины параметров, считанных с устройства;
тренд XY с отображением текущего положения наблюдаемого объекта относительно устройства, выраженного проекциями по параллели и меридиану.

Примерный вид графического экрана:

В верхней части экрана на подложке (графический элемент ( ГЭ ) Цилиндр ) выводится название, логотип TRACE MODE и текущее время с использованием ГЭ Дата и время. С помощью ГЭ Текст отображаются величины считанных из устройства параметров и вычисленная величина азимута. В центральной части экрана с помощью ГЭ Тренд XY визуализируется положение наблюдаемого объекта. В нижней части экрана на подложке с помощью ГЭ Текст, настроенного в режиме текстового индикатора, выводится информация о текущем состоянии обмена данными с устройством.