|
|||||||||||||||||||
Структурное моделирование двигателя постоянного тока(ДПТ)Структурное моделирование двигателя постоянного тока(ДПТ)
Алгоритм расчёта:
2. 1 Зависимость скорости от времени на одном графике; 2. 2 Зависимость тока якоря от времени; 2. 3 Зависимость электромагнитного момента от времени;
При расчёте считаем, что используется вентиляторный характер нагрузки. K=M/ω 2 Mн=k ω 2 Mном=k ω ном 2
Рис. 1 Схема возбуждения двигателя
Номинальные параметры двигателя:
Расчёты параметров ДПТ Согласно II-му закону Ньютона, уравнение для вращательного движения будет иметь вид:
J=3*j=0. 4938 Mc=0. 9*Mн=147. 537
Рис. 2 Структурная схема ДПТ
Графики прямого пуска двигателя (структурная модель)
График ω н(t):
График Mном(t):
Имитационная модель ДПТ Рис. 3 Имитационная модель двигателя(с нагрузкой)
Рис. 4 Параметры двигателя, взятые из MATLAB
Пуск двигателя
Рис. 5 Запуск двигателя(холостой ход)
Рис. 6 Запуск двигателя(вентиляторная нагрузка)
Графики характеристик двигателя при вентиляторной нагрузке и холостом ходу:
Холостой ход:
При вентиляторной нагрузке: Te:
|
|||||||||||||||||||
|