Хід роботи

Міністерство освіти та науки

Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя

Кафедра комп’ютерних наук

Звіт з виконання лабораторної роботи № 6

з предмету «Теорія автоматизованих систем контролю та управління»

на тему: «Дослідження стійкості систем із зворотнім зв'язком»

Виконав:

студент групи СНзс-41

Романюк Р. В.

Перевірив:

Яскілка В. Я.

Тернопіль – 2017

Тема: Дослідження стійкості систем із зворотнім зв'язком.

Мета роботи: За допомогою математичного пакету MATLAB дослідити стійкість систем автоматичного керування із зворотним зв’язком.

Хід роботи

1. Передатна функція розімкнутої системи:

2. Матриця Гурвіца та визначники цієї матриці:

3. Реакція на ступінчасту дію:

Розімкнута система нестійка.

4. Діграма Найквіста:

АФЧХ жодного разу не охоплює точку (-1, j0), тому замкнута система буде нестійкою.

5. Запас стійкості по амплітуді і по фазі:

Висновки

Під час лабораторної роботи було досліджено сійкість систем автоматичного керування із зворотним зв’язком. Вивчено два методи дослідження стійкості – критерій стійкості Найквіста і критерій Гурвіца.