Задача 2. Часові й частотні характеристики динамічних ланок САУ

Задача 2. Часові й частотні характеристики динамічних ланок САУ

За даним диференціальним рівнянням динамічної ланки (таблиця 2) записати його передаточну функцію за Лапласом W(S) і комплексну передаточну функцію W(jw).

Використовуючи теорему розкладу (за необхідністю), визначити перехідну функцію h(t) і побувати перехідну характеристику ланки.

Розрахувати і побудувати частотні характеристики ланки:

- амплітудно-частотну (АЧХ);

- фазову частотну (ФЧХ);

- амплітудно- фазову частотну (АФЧХ);

- логарифмічну амплітудно-частотну (ЛАЧХ).

Таблиця 2

№	Рівняння ланки

	; k=10c^-1; T= 5 c
	; T=0. 1c
	; k=1c^-1; T= 0. 02c; x = 0. 15
	; k=10c^-1; T= 0. 25 c
	; k=30c^-1; T= 0. 05 c; x = 0. 2
	; k=100c^-1; T=0. 4c
	; k=10c^-1; T= 0. 2 c
	; k=6 c^-1; t= 2 c
	; k=20c^-1; T= 0. 03 c; x = 1, 1

Продовження таблиці 2

	; k=2c^-1; T=0. 1c
	; k=1c^-1; T=0. 5c
	; k=50c^-1; T= 0. 1 c; x =0, 25
	; k=100c^-1; T= 0. 01 c; x = 1, 2
	; k=20c^-1; T=0. 3c
	; k=10c^-1; T=0. 15c
	; k=1c^-1; T= 0. 01 c; x = 0, 06
	; k=5c^-1; T= 0. 025 c; x = 0, 04
	; k=4c^-1; T= 0. 2 c
	; k=50c^-1; T= 0. 5 c; x = 1
	; k=20c^-1; T= 0. 8 c
	; T= 2c
	k=40c^-1
	; k=100c^-1; T=0. 5c
	; k=50 c^-1; t= 5 c
	; k=20c^-1; T= 0. 8 c; x = 1, 2