- Автоматизация
- Антропология
- Археология
- Архитектура
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерия
- Военная наука
- Генетика
- География
- Геология
- Демография
- Деревообработка
- Журналистика
- Зоология
- Изобретательство
- Информатика
- Искусство
- История
- Кинематография
- Компьютеризация
- Косметика
- Кулинария
- Культура
- Лексикология
- Лингвистика
- Литература
- Логика
- Маркетинг
- Математика
- Материаловедение
- Медицина
- Менеджмент
- Металлургия
- Метрология
- Механика
- Музыка
- Науковедение
- Образование
- Охрана Труда
- Педагогика
- Полиграфия
- Политология
- Право
- Предпринимательство
- Приборостроение
- Программирование
- Производство
- Промышленность
- Психология
- Радиосвязь
- Религия
- Риторика
- Социология
- Спорт
- Стандартизация
- Статистика
- Строительство
- Технологии
- Торговля
- Транспорт
- Фармакология
- Физика
- Физиология
- Философия
- Финансы
- Химия
- Хозяйство
- Черчение
- Экология
- Экономика
- Электроника
- Электротехника
- Энергетика
Задача 1 . Диференціальні рівняння і передаточні функції елементів САУ
Скласти диференціальне рівняння елементу САУ, яке пов’язує вхідну та вихідну величини.
Записати його передаточну функцію за Лапласом. Визначити, якою типовою динамічною ланкою описується даний елемент.
Таблиця 1
| № | Елемент САУ | Вхідна величина | Вихідна величина |
| 1, 14 | Двигун постійного струму з незалежним збудженням ( ДПС НЗ ) | Напруга ланки якоря Uд (t) | Кутова швидкість вала двигуна w (t) |
| 2, 15 | Двигун постійного струму з незалежним збудженням ( ДПС НЗ ) | Напруга ланки якоря Uд (t) | Кут повороту вала двигуна b (t) |
| 3, 16 | Електромашинний підсилювач з поперечним полем (ЕМП) | Напруга обмотки управління Uвх (t) | Вихідна напруга Uвих (t) |
| 4, 17 | Тиристорний перетворювач ( ТП ) | Напруга Uy(t) | Вихідна напруга Uвих (t) |
| 5, 18 | Асинхронний трифазний двигун змінного струму (АД) | Напруга живлення статора U (t) | Кутова швидкість вала двигуна w (t) |
| 6, 19 | Асинхронний трифазний двигун змінного струму (АД) | Напруга живлення статора U (t) | Кут повороту вала двигуна b (t) |
| 7, 20 | Сельсинний вимірювальний пристрій (трансформаторна схема включення ) | Угол розбігу q (t) | Напруга Uq (t) |
| 8, 21 | Тахогенератор постійного струму ( ТГ ) | Кут повороту вала a (t) | Напруга Uтг (t) |
| 9, 22 | Тахогенератор постійного струму ( ТГ ) | Кутова швидкість вала w (t) | Напруга Uтг (t) |
| 10, 23 | Асинхронний двофазний двигун | Напруга U (t) | Кут повороту вала двигуна b (t) |
| 11, 24 | Фазовий детектор ( ФД ) (амплітудний режим) | Напруга Uвх (t) | Напруга Uвих (t) |
| 12, 25 | Фазовий детектор ( ФД ) (фазовий режим) | Фаза вхідної напруги j (t) | Напруга Uвих (t) |
| Генератор постійного струму | Кут повороту вала приводного двигуна a (t) | Спад напруги Uг (t) на навантаженні |
При складанні рівнянь вказати, які прийняті спрощувальні припущення.
Рівняння потрібно записувати в стандартній формі: вихідна величина та її похідні записуються в лівій частині рівняння, вхідна величина та її похідні - в правій. При цьому коефіцієнт при вихідній змінній роблять рівним одиниці.
Література: [ 1, стор. 105-110 ], [ 2, стор. 15-48], [ 3, стор. 35-50, 72-73, 92, 138-146, 179 ], [6, стор. 40, 164, 191].
|
|
|
© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.
|