Загальні положення.

Дисципліна «Теорія автоматичного управління» лежить в основі всіх дисциплін, які вивчають прикладні питання автоматизації. Метою її вивчення є освоєння принципів побудови різних типів систем автоматичного управління (САУ); вивчення властивостей і особливостей лінійних, нелінійних і дискретних САУ; методів аналізу стійкості й якості перехідних процесів різних САУ; методів синтезу коректуючих пристроїв з метою отримання потрібних властивостей САУ.

Метою проведення практичних занять є закріплення студентами теоретичних знань і отримання навичок, необхідних для рішення задач з дисципліни «Теорія автоматичного управління» і виконання курсової роботи, а також відповідного розділу дипломного проекту.

В результаті проведення практичних занять студенти повинні:

- знати методи аналізу і синтезу систем управління різними технологічними об’єктами і процесами, методи дослідження стійкості та якості перехідних процесів САУ, методи синтезу САУ;

- вміти складати диференційні рівняння і визначати передаточні функції як окремих ланок САУ, так і всієї системи в цілому; дослідити стійкість системи за допомогою алгебраїчних і частотних критеріїв; розрахувати перехідні процеси в САУ, визначити схему і параметри коректуючих пристроїв.

Методичні вказівки містять завдання з різних тем курсу.

Кожний студент виконує завдання відповідно до свого варіанта, який визначається порядковим номером студента в журналі академічної групи. Номери задач, які необхідно вирішити, визначаються викладачем.

Задачі виконуються в окремому зошиті.

Всі необхідні розрахунки можна виконувати за допомогою пакетів прикладних програм, які є на кафедрі. Результати розрахунків повинні бути зведені до таблиць.