Загальні положення 5

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ

І КОМП’ЮТЕРНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

ЩОДО ВИКОНАННЯ ПРАКТИЧНИХ ЗАНЯТЬ

З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ

«ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ»

ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ

(У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ)

ЗІ СПЕЦІАЛЬНОСТІ 6. 092200 –

«ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНЕ ОБЛАДНАННЯ ЕНЕРГОЄМНИХ ВИРОБНИЦТВ»

КРЕМЕНЧУК 2007

Методичні вказівки щодо виконання практичних занять з навчальної дисципліни " Теорія автоматичного управління" Частина 1. Лінійні системи автоматичного управління для студентів денної та заочної форм навчання (у тому числі скорочений термін навчання) зі спеціальності 6. 092200 – " Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв"

Укладач ст. викл. В. О. Євстіфєєв

Рецензент проф., д. т. н. О. П. Чорний

Кафедра систем автоматичного управління та електропривода

Затверджено методичною радою КДПУ

Протокол № _____ від “____” ________2007р.

Заступник голови методичної ради доц. С. А. Сергієнко

ЗМІСТ

стор.

Загальні положення 5

Задача 1. Диференціальні рівняння і передаточні функції елементів САУ 6

Задача 2. Часові та частотні характеристики динамічних ланок САУ 7

Задача 3. Дослідження стійкості лінійних САУ 11

Задача 4. Синтез коректуючих пристроїв за логарифмічними 19

частотними характеристиками.

Задача 5. Розрахунок та побудова перехідних характеристик замкнутих САУ 25

Список літератури 32