- Автоматизация
- Антропология
- Археология
- Архитектура
- Биология
- Ботаника
- Бухгалтерия
- Военная наука
- Генетика
- География
- Геология
- Демография
- Деревообработка
- Журналистика
- Зоология
- Изобретательство
- Информатика
- Искусство
- История
- Кинематография
- Компьютеризация
- Косметика
- Кулинария
- Культура
- Лексикология
- Лингвистика
- Литература
- Логика
- Маркетинг
- Математика
- Материаловедение
- Медицина
- Менеджмент
- Металлургия
- Метрология
- Механика
- Музыка
- Науковедение
- Образование
- Охрана Труда
- Педагогика
- Полиграфия
- Политология
- Право
- Предпринимательство
- Приборостроение
- Программирование
- Производство
- Промышленность
- Психология
- Радиосвязь
- Религия
- Риторика
- Социология
- Спорт
- Стандартизация
- Статистика
- Строительство
- Технологии
- Торговля
- Транспорт
- Фармакология
- Физика
- Физиология
- Философия
- Финансы
- Химия
- Хозяйство
- Черчение
- Экология
- Экономика
- Электроника
- Электротехника
- Энергетика
Дисциплина: «Основы теории пилотажно-навигационных систем»
Дисциплина: «Основы теории пилотажно-навигационных систем»
Преподаватель: Ползик Владимир Палладьевич.
Учебный год: 2019-2020. Семестр: 6.
Филиал «Стрела» МАИ. Кафедра: С-16. РПКБ. Группа: СО-302С-17
Специальность: 24.05.06 – «Системы управления ЛА».
Специализация: «Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА»
| № | ФИО | 1. Орто, локсо | 2. Орто Меркатор | 3. Маршрут | 4. Манёвр | 5. Эшелон | |||
| 1. | Белая Алина | ||||||||
| 2. | Джеломанова Валерия | ||||||||
| 3. | Зарубин Илья | ||||||||
| 4. | Кокорева Анастасия | ||||||||
| 5. | Морозова Екатерина | ||||||||
| 6. | Степанов Константин | ||||||||
| 7. | Федорова Елизавета | ||||||||
| 8. | Шарашин Александр |
Филиал «Стрела» МАИ. Кафедра: С-12. ЦАГИ. Группа: СО-304С-17
Специальность: 24.05.06 – «Системы управления ЛА».
Специализация: «Системы управления движением ЛА»
| № | ФИО | 1. Орто, локсо | 2. Орто Меркатор | 3. Маршрут | 4. Манёвр | 5. Эшелон | |||
| 1. | Горенков Дмитрий | ||||||||
| 2. | Гранин Артур | ||||||||
| 3. | Джанумов Никита | ||||||||
| 4. | Канухин Георгий | ||||||||
| 5. | Ковалева Елизавета | ||||||||
| 6. | Корсакова Полина | ||||||||
| 7. | Максимов Игорь | ||||||||
| 8. | Матыцына Полина | ||||||||
| 9. | Новиков Александр | ||||||||
| 10. | Овчинников Илья | ||||||||
| 11. | Петрова Анастасия | ||||||||
| 12. | Пучков Дмитрий | ||||||||
| 13. | Рогачев Иван | ||||||||
| 14. | Рыбакова Марина | ||||||||
| 15. | Рыбин Максим | ||||||||
| 16. | Федюшин Владислав | ||||||||
| 17. | Ясев Даниил |
Практика 6. Расчет угловых параметров полёта ЛА при отклонении элеронов
Инерциальная навигационная система ИНС вычисляет угловое положение самолёта на основе показаний датчиков угловых ускорений (ДУУ).
Выполнить расчёт угловой скорости и угла крена ЛА на основе исходный данных ДУУ по оси OX на отрезке времени 10 с, шаг интегрирования Dt =0,1 с.
Показания датчика угловых ускорений даны в таблице.
| Диапазон времени (t, с) | Показания ДУУ по оси х (ex, °/с2) | |||||||
| Вар. 1 | Вар. 2 | Вар. 3 | Вар. 4 | Вар. 5 | Вар. 6 | Вар. 7 | Вар. 8 | |
| 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | |
| 0,1 ¸ 1,0 | 5,0 | -5,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 7,0 | -7,0 |
| 1,1 ¸ 2,0 | 0,0 | 0,0 | 6,0 | -6,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
| 2,1 ¸ 3,0 | -5,0 | 5,0 | 0,0 | 0,0 | 4,0 | -4,0 | -7,0 | 7,0 |
| 3,1 ¸ 4,0 | 0,0 | 0,0 | -6,0 | 6,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
| 4,1 ¸ 5,0 | -5,0 | 5,0 | 0,0 | 0,0 | -4,0 | 4,0 | -7,0 | 7,0 |
| 5,1 ¸ 6,0 | 0,0 | 0,0 | -6,0 | 6,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
| 6,1 ¸ 7,0 | 5,0 | -5,0 | 0,0 | 0,0 | -4,0 | 4,0 | 7,0 | -7,0 |
| 7,1 ¸ 8,0 | 0,0 | 0,0 | 6,0 | -6,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
| 8,1 ¸ 9,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 4,0 | -4,0 | 0,0 | 0,0 |
| 9,1 ¸ 10,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
| Диапазон времени (t, с) | Показания ДУУ по оси х (ex, °/с2) | |||||||
| Вар. 9 | Вар. 10 | Вар. 11 | Вар.12 | Вар.13 | Вар.14 | Вар.15 | Вар.16 | |
| 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | |
| 0,1 ¸ 1,0 | 7,0 | -7,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
| 1,1 ¸ 2,0 | 0,0 | 0,0 | 5,0 | -5,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
| 2,1 ¸ 3,0 | -7,0 | 7,0 | 0,0 | 0,0 | 6,0 | -6,0 | 4,0 | -4,0 |
| 3,1 ¸ 4,0 | 0,0 | 0,0 | -5,0 | 5,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
| 4,1 ¸ 5,0 | -7,0 | 7,0 | 0,0 | 0,0 | -6,0 | 6,0 | -4,0 | 4,0 |
| 5,1 ¸ 6,0 | 0,0 | 0,0 | -5,0 | 5,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
| 6,1 ¸ 7,0 | 7,0 | -7,0 | 0,0 | 0,0 | -6,0 | 6,0 | -4,0 | 4,0 |
| 7,1 ¸ 8,0 | 0,0 | 0,0 | 5,0 | -5,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
| 8,1 ¸ 9,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 6,0 | -6,0 | 4,0 | -4,0 |
| 9,1 ¸ 10,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 | 0,0 |
Заполнить вручную время в столбце (t, с) ускорение в столбце (ex, °/с2) по данным из таблицы. Используя формулы вычислить omx, gam.
Формулы для расчета
Решение дифференциального уравнения выполнить методом численного интегрирования по формуле Эйлера в виде
wxi+1 = wxi + exi – Dt
gi+1 = gi + wxi – Dt
Dt = ti+1 – ti
Расчет выполнить в среде Excel. Результаты представить в виде таблицы.
|
|
|
© helpiks.su При использовании или копировании материалов прямая ссылка на сайт обязательна.
|