|
|||
ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА.. Общие сведенияДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА. Общие сведения
Машины постоянного тока, как и все электрические машины, обратимы, т.е. они без существенных конструктивных изменений могут работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя.
В режиме двигателя машина постоянного тока преобразует электрическую энергию постоянного тока в механическую. (Конструкцию двигателя и описание изучить на стр.21). Принцип действия двигателя постоянного тока напоминает вращение рамки с током в магнитном поле. При включении двигателя в сеть постоянного тока в обеих обмотках возникают токи. При этом в обмотке возбуждения ток возбуждения IВ создает магнитное поле индуктора. Взаимодействие тока якоря с магнитным полем индуктора создает вращающий момент двигателя МВР.
МВР = с·Ф·IЯ, (1) где с – постоянный коэффициент; IЯ – ток якоря; Ф – магнитный поток. В проводниках вращающего якоря индуктируется ЭДС: Е = к·n·Ф, (2) где n – скорость вращения якоря. Эта ЭДС ( противо-ЭДС) направлена противоположно напряжению сети, которая уравновешивается противо-ЭДС якоря и падением напряжения на его внутреннем сопротивлении U = E + IЯ·RЯ (3) Это состояние называется уравнением электрического равновесия двигателя. Из (3) ток в цепи якоря равен: (4)
Приведенное уравнение дает возможность объяснить принцип саморегулирования электрических двигателей. При работе двигателя в установившемся режиме момент вращения МВР равен тормозному моменту МТОР. МВР = МТОР (5) Предположим, что нагрузка двигателя (тормозной момент МТОР) увеличилась. При этом скорость вращения двигателя несколько уменьшится, что приведет к уменьшению противо-ЭДС(2). В результате этого ток якоря увеличится согласно (4), а, следовательно, возрастет и вращающийся момент (1). Это увеличение момента будет происходить до тех пор, пока снова не наступит равновесие моментов: МТОР = МВР при несколько меньшей скорости. В случае уменьшения нагрузки изменение режима двигателя будет происходить в обратном направлении, и равенство моментов наступит при несколько большей скорости. Роль регулятора, устанавливающего соответствие между полезной механической мощностью и потребляемой электрической мощностью, выполняет противо-ЭДС Е. Пуск двигателя в ход При пуске двигателя якорь в первый момент неподвижен (n = 0) и учитывая (2) ЭДС якоря Е = к·n·Ф = 0. При этом согласно (4) пусковой ток якоря IЯП недопустимо велик, т.к. RЯ мало и определяется как:
. (6)
Поэтому для ограничения пускового тока последовательно в цепь якоря вводится сопротивление пускового реостата RП, который полностью введен перед запуском двигателя и выводится после разгона двигателя по мере возрастания противо- ЭДС (Е).
(7)
Такой запуск двигателя предохраняет его якорную обмотку от больших пусковых токов IЯПи позволяет получить в этом режиме максимальный магнитный поток. Реверсирование двигателя Изменение направления вращения двигателя может быть достигнуто изменением тока или в обмотке якоря, или в обмотке возбуждения, т.к, при этом меняется знак вращающего момента. Одновременное изменение направления тока в обоих обмотках направление вращения двигателя не изменяет. Переключение концов обмоток должно производиться только после полной остановки двигателя.
Регулирование скорости вращения При совместном решении (2) и (3) определяется скорость вращения двигателя: ( 8 )
Из формулы (8) видно, что регулировать скорость вращения двигателя постоянного тока можно изменением напряжения сети, магнитного потока возбуждения и сопротивления цепи якоря. Наиболее распространенный способ регулирования скорости вращения двигателя - изменение магнитного потока посредством регулировочного реостата в цепи возбуждения. Уменьшение тока возбуждения ослабляет магнитный поток и увеличивает скорость вращения электродвигателя. Этот способ экономичен, т.к. ток возбуждения (в двигателях параллельного возбуждения) составляет 3-5% от IН якоря, и тепловые потери в регулировочном реостате весьма малы.
|
|||
|