Оглавление. Тема 1. Основные понятия о системах автоматического регулирования . 3. Тема 2. Типовые элементарные звенья. Свойства и характеристики звеньев и систем . 10. Тема 3. Передаточные функции соединений звеньев и систем .

Оглавление

Тема 1. Основные понятия о системах автоматического регулирования .......... 3

1.1. Основные задачи автоматических систем регулирования (АСР) .......... 3

1.2. Функциональная схема АСР — назначение, основные элементы схемы .......... 4

1.3. Обратные связи в АСР .......... 5

1.4. Классификация АСР .......... 6

1.5. Требования, предъявляемые к АСР .......... 8

Тема 2. Типовые элементарные звенья. Свойства и характеристики звеньев и систем .......... 10

2.1. Понятие о математическом описании АСР .......... 10

2.2. Статические и динамические характеристики АСР .......... 11

2.3. Типовые звенья АСР, их характеристики, свойства .......... 14

Тема 3. Передаточные функции соединений звеньев и систем .......... 21

3.1. Виды соединений звеньев .......... 21

3.2. Передаточные функции соединений звеньев .......... 26

Тема 4. Объекты регулирования и их характеристики .......... 31

4.1. Классификация объектов регулирования .......... 31

4.2. Свойства объектов регулирования .......... 32

4.3. Методы изучения свойств объектов регулирования — аналитический и экспериментальный .......... 34

4.4. Основные сведения об обработке результатов экспериментов .......... 35

4.5. Получение математического описания объекта регулирования .......... 36

Тема 5. Автоматические регуляторы и их характеристики .......... 39

5.1. Классификация автоматических регуляторов .......... 39

5.2. Законы регулирования, их характеристика .......... 40

5.3. Аналоговые промышленные регуляторы .......... 55

5.4. Расчет оптимальных настроек регулятора .......... 65

5.4.1. Графоаналитический способ определения настроек регулятора .......... 65

5.4.2. Метод расширенных частотных характеристик .......... 70

Тема 6. Устойчивость автоматических систем регулирования .......... 76

6.1. Понятие об устойчивости АСР .......... 76

6.2. Условия устойчивости .......... 78

6.3. Критерии устойчивости .......... 80

6.4. Влияние запаздывания на устойчивость АСР .......... 88

Тема 7. Оценка качества регулирования .......... 90

7.1. Методы оценки качества процесса регулирования .......... 90

7.1.1. Прямые оценки качества регулирования .......... 90

7.1.2. Косвенные оценки качества регулирования .......... 92

7.2. Построение переходного процесса по вещественной частотной характеристике системы .......... 95

Словарь терминов .......... 100

Список использованных источников .......... 103

Ссылка на прайсы учебной литературы: http://lanbook.com/prices/