Переходим к построению тяговой характеристики машины

Методика выполнения ТТХ.

При = сonst для тракторов с механической трансмиссией ( ) касательная сила тяги пропорциональна крутящему моменту на двигателе

= к.Н

(* - значения величин передаточного числа и радиуса ведущей звездочки , берутся из работы "Расчет скоростей движения гусеничного трактора")

далее в кН

Далее определяем силу сопротивления перемещения самой машины

Далее определяем силу тяги на крюке т.е. полезную тягу

- 47.5 = 425.5кН

- 47.5 = 266.5кН

- 47.5 = 163.5кН

- 47.5 = 91.5кН

Поэтому величины на оси абсцисс соответствуют значениям крутящего момента двигателя. Отрезки, отображающие значения касательной силы тяги на различных передачах при номинальном Μе ном и максимальном Μе max крутящем моментах, переносятся по вспомогательным прямым вниз.

На графике начало координат точка 0' где: +

В нижней части графика строятся следующие зависимости:

- угловой скорости , (значения угловой скорости при Μе ном и Μе max полученные в работе "Расчет скоростей движения гусеничного трактора"), значение величины угловой скорости холостого хода двигателя по следующей зависимости:

1/сек

где: - коэффициент неравномерности регулятора

( =0,07...0,08),

- угловая скорость двигателя при номинальном моменте на валу.

- мощности Ne,

кВт

- часовой расход топлива G_Т двигателя определяется по следующим зависимостям от величины его крутящего момента:

кг/ч (при максимальном моменте)

кг/ч (при холостом ходе)

Одноименные кривые имеют общее начало координат. Центр кривых Ne находится в начале координат оʹ, центр для кривых расположен на на оси ординат в точке холостого хода , кривые G_Т часового расхода топлива берут начало в точке G_.ТХХ при холостом ходе двигателя и заканчиваются при значениях крутящего момента двигателя Μ_{Д max}.

Переходим к построению тяговой характеристики машины

Эмпирическая зависимость буксования от тягового усилия промышленного трактора была получена при работе с бульдозерным оборудованием, которая хорошо корреспондируется с экспериментальными кривыми, полученными при испытаниях бульдозера на суглинках средней плотности

Для простоты вычислений вместо используем значение тогда формула по определению буксования примет вид

Если числитель и знаменатель умножить на массу машины то и получится тяговое усилие на крюке при этом

А значение "а" примем равным 0.17...0.19. При желании можно поупражняться и вычислить его по формуле

Затем для каждой передачи строят кривые действительных скоростей движения машины для выбранных значений Ркр.

Значения берем из работы "Расчет скоростей движения гусеничного трактора" для всех 4 передач.

По рассчитанным значениям строят в верхней части графика кривые действительных скоростей машины.

Тяговую мощность рассчитывают по следующей зависимости

кВт

- действительная скорость м/сек. - в "Н"

Результаты расчета сведены в таблицу

1 передача					2 передача

0.47	0.25	0.2	0.11	0.05	0.47	0.21	0.14	0.008	0.04
0.56	0.79	0.84	0.93		0.85	1.26	1.37	1.47	1.53
						252.8			76.8

3 передача			4 передача

0.47	0.11	0.06	0.48	0.21	0.12
1.18	1.99	2.1	1.72	2.6	2.9

Теоретическая тяговая характеристика см рис.

С удельным расходом топлива вы должны справиться сами.

КПД сделаете хорошо не сделаете бог вам судья.

Начало координат у действительной скорости это её теоретическое значение.

Ну вроде все. Вопросы по тел. и на консультациях.