ИТОГОВЫЙ КОНТРОЛЬ

ИТОГОВЫЙ КОНТРОЛЬ

Описание технического задания. В производственном процессе идет подготовка заготовок к дальнейшей их обработке. Имеется основной маршрут движения по производству, который запрещается изменять в произвольном порядке. Имеются три зоны изготовления заготовок (цеха), где могут располагаться заготовки, имеется зона складирования заготовок, зона контрольной заготовки и финиш (отдел качества). Задача для робота – двигаясь по маршруту против часовой стрелки определять наличие заготовки (алюминиевые банки) в зоне их изготовления (черная линия поперек основного маршрута), степень их готовности (белый цвет). При обнаружении готовой заготовки, робот должен транспортировать её в зону складирования (за черную линию напротив зоны её производства). Проверив три зоны производства, робот должен сделать полный круг по основному маршруту и транспортировать контрольную заготовку (алюминиевую банку зеленого цвета) в зону финиша.