Що таке автоматизований технологічний комплекс.

1. Що таке автоматизований технологічний комплекс.

Головна ідея роботизованого технологічного комплексу полягає в тому, що промисловий робот повинен використовуватися в поєднанні з певним технологічним обладнанням, як, наприклад, прес, металорізальний верстат, зварювальна установка, установка для нанесення покриттів і т.д., і призначений для виконання однієї або кількох конкретних технологічних операцій.

Застосування промислових роботів можна підрозділити на виконання роботами безпосередньо основних технологічних операцій, і виконання допоміжних операцій з обслуговування основного технологічного устаткування. До перших належить автоматичне виконання роботами процесів зварювання, складання, фарбування, нанесення покриттів, пайки, проведення контрольних операцій, упаковки, транспортування і складування. До другої категорії відноситься автоматизація з допомогою роботів процесів механічної обробки (обслуговування різних металорізальних верстатів, шліфувальних та протяжних верстатів), пресів холодної та гарячої штампування, ковальського та ливарного устаткування, установок для термообробки, а також завантаження-розвантаження напівавтоматів дугового зварювання та контактних зварювальних машин , при автоматизації операцій складання.

Роботизований технологічний комплекс (РТК) - сукупність одиниці технологічного устаткування, промисловогоробота і засобів оснащення, автономно функціонуюча і здійснює багаторазові цикли.

Примітки.

1. РТК, призначені для роботи у ДПС, повинні мати автоматизовану переналагодження і можливість вбудовуватися в систему.

2. В якості технологічного обладнання може бути використаний промисловий робот.

3. Засобами оснащення РТК можуть бути: пристрої накопичення, орієнтації, поштучної видачі об'єктів виробництва та інші пристрої, що забезпечують функціонування РТК ".

При цьому мається на увазі одна одиниця технологічного устаткування і один промисловий робот.

Якщо кількість промислових роботів і одиниць технологічного обладнання більше, то тоді це буде роботизований технологічний ділянку (РТУ) (ГОСТ 26228-85) - сукупність роботизованих технологічних комплексів, пов'язаних між собою транспортними засобами і системою управління, чи декілька одиниць технологічного обладнання, що обслуговуються одним або кількома промисловими роботами, в якій передбачена можливість змінипослідовності використання технологічного устаткування.

Роботизована технологічна лінія являє собою сукупність РТК, пов'язаних між собою транспортними засобами і системою управління, або декількох одиниць технологічного обладнання, що обслуговуються одним або кількома ПР для виконання операцій в прийнятої технологічної послідовності.

Таким чином, до складу роботизованого технологічного комплексу входять:

1) технологічне обладнання;

2) промисловий робот;

3) допоміжне, транспортне устаткування.

3) Аналогові і цифрові системи керування.

Вдосконалення споживних властивостей електропобутових машин пов'язано з підвищенням ступеня автоматизації і механізації їх роботи на основі застосування електронних систем управління. Сучасний стан напівпровідникових технологій і поява мікропроцесорів забезпечили новий підхід до конструювання електропобутових машин і систем їх управління. Поєднання мікропроцесора з напівпровідниковою пам'яттю і пристроями «вводу-виводу» дозволило створити мікроЕОМ, в яких функціональні можливості значно вищі за електромеханічні системи управління.
Ефективність застосування електропобутових машин з електронними системами управління можна Підвищувати шляхом створення базової системи управління, складність якої можна нарощувати, під'єднувати додаткові елементи, змінюючи програму, збільшуючи обсяг пам'яті.
Базова (універсальна) система управління застосовується в пральних, посудомийних, сушильних та інших побутових машинах. Основою електронних систем управління є цифрові (логічні) інтегральні мікросхеми. Цифрові пристрої поділяються на два великі класи: комбінаційні і послідовнісні.
Комбінаційні пристрої реалізовують функції, які залежать від комбінацій змінних, що до них входять у даний момент часу, і не залежать від стану пристрою в попередній момент часу.
Послідовнісні (від слова послідовність) пристрої реалізують функції, що залежать не тільки від комбінації змінних у даний момент часу, а ще й від стану пристрою в попередній момент часу: вони мають пам'ять.
Основою послідовнісних логічних пристроїв (пристроїв з пам'яттю) є тригери (від англ. trigger— заскочка). Тригер забезпечує запам'ятовування елементарного об'єму інформації 1 біт.
Тригери — це спускові імпульсні пристрої з позитивним зворотним зв'язком, що мають два постійні стани рівноваги і можуть переходити з одного стану у інший під дією сигналу, що перевищує деякий рівень — поріг спрацювання пристрою.
Тригери можуть бути побудовані на напівпровідникових приладах, що мають ділянку з негативною крутизною характеристики (наприклад, на тиристорах). Сучасні тригери, як правило, бувають на основі двокаскадних підсилювачів з позитивним зворотним зв'язком. Тригери в інтегральному виконанні будують на логічних цифрових елементах.
Використовуються тригери для таких цілей:
1) перетворення імпульсу довільної форми у прямокутну, тобто, застосовуються як формувачі імпульсів прямокутної форми;
2) створення електронних реле;
3) створення пристроїв підрахунку імпульсів і ділення частоти надходження імпульсів (лічильників);
4) зберігання інформації у двійковому коді.

5) ЦАП

Ци́фро-ана́логовий перетво́рювач (англ. DAC) — пристрій для перетворення цифрового (як правило двійкового) сигналу на аналоговий. Пристрій, що виконує зворотну дію називається аналогово-цифровим перетворювачем (АЦП)

Як правило ЦАП отримує на вхід цифровий сигнал в імпульсно-кодовій модуляції (англ. PCM — pulse-code modulation). Перетворення різних стиснутих форматів в PCM виконується відповідними кодеками.

ЦАП використовується завжди, коли необхідно перетворити сигнал з цифрового формату в аналоговий. ЦАП використовується в програвачах CD/DVD, звукових картах ПК.

6) АЦП

Аналого-цифровий перетворювач

АЦП, Ана́лого-цифрови́й перетво́рювач (англ. analog-to-digital converter (скорочено ADC)) — пристрій, що перетворює вхідний аналоговий сигнал в дискретний код (цифровий сигнал). Зворотне перетворення здійснюється за допомогою ЦАП (цифро-аналогового перетворювача).

Як правило, АЦП — електронний пристрій, що перетворює напругу в двійковий цифровий код. Проте, деякі неелектронні пристрої, такі як перетворювач кут-код, слід також відносити до АЦП.

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒