Этап 1. Разведка поверхности. Задача. Рекомендуемое оборудование. Баллы за этап. Информация

Этап 1. Разведка поверхности

Задача

Объехать и сфотографировать несколько объектов на поверхности Луны (различные предметы на полу в месте соревнований) с использованием камеры, установленной на роботе, изображение с которой идет, например, на ноутбук команды. Результатом выполнения этапа являются демонстрация фотографий объектов. Объект считается сфотографированным, если он полностью присутствует в кадре и занимает не менее 20% площади кадра, либо по усмотрению судьи

Рекомендуемое оборудование

Ноутбук, камера для передачи фото или видео с робота (например, смартфон с приложением IPWebCam)

Баллы за этап

Сделано	Количество баллов
Объект сфотографирован	+5
Команда затратила меньше времени на фотографирование	+10
Объект не сфотографирован	-5

Информация

Для возможности передачи видео Wi-Fi в месте проведения соревнований будет установлен Wi-Fi роутер, логин и пароль от которого будет сообщен участникам

Допустимо использование любого количества роботов с установленными камерами. Допустима демонстрация фотографий объектов судье на нескольких устройствах

При отсутствии у команды робота с камерой или прочего необходимого оборудования она не участвует в этапе. В этом случае все объекты считаются не сфотографированными и штрафы за них добавляются к количеству очков команды