|
СОДЕРЖАНИЕ
| ВЫПОЛНЯЕМЫЕ ДЕЙСТВИЯ
|
|
Ввод и редактирование
исходной программы
| -ввод программы с носителя
-контроль правильности
программы
-визуализация программы
с помощью дисплея
-запись в ОЗУ отредактированной программы
|
|
Преобразование программы
| -преобразование программы
в двоичный адресный код
-вычисления вспомогательных
величин (винтовая интерпо-
ляция, коррекция эквидис-
танты, ускорения и т.д.)
|
|
Интерполяция траектории
| -интерполяция участков
траектории в реальном
масштабе времени
-поддержка постоянной
контурной скорости
-поддержка скорости
резания
-стабилизация ускорений
|
|
Преобразование информации
в команды движения
исполнительных органов
| -прием информации с датчиков обратной связи
-формирование сигнала ошибки
-компенсация динамической ошибки
|
|
Перемещение исполнительных
органов
| -отработка информации
исполнительными
двигателями
|
|
|
|
|