Плоскопараллельное движение

Новосибирский государственный технический университет

Кафедра теоретической механики и сопротивления материалов

УТВЕРЖДАЮ

Преподаватель, к.т.н.

__________Н. В. Крамаренко

___________________2013г.

ЗАДАНИЕ (Штрафная)

Плоскопараллельное движение

РАЗРАБОТАЛ:

Студент Каширин И.А.

Группа АА-16

Факультет АВТ

Новосибирск 2013

Содержание

1. Постановка задачи…………………………………………………………..……..…….…………..3

2. Решение задачи…………………………………………………………………………….………...3

2.Рассмотрим движение кривошипа…………………………………………….…………….3

2.2 Рассмотрим движение шестерни 2......................……………………………………….3

2.3 Найдем угловую скорость шестерни 3....……..………………………..................…..3

2.4 Определяем характер движения шестерни 3.............................................................3

3. Ответы………….…………………………………………………………………………..…............3

4. Приложение…………………………………………………………………………………………..4

1. Постановка задачи

Кривошип ОС(рис 1), вращаясь с угловой скоростью W4 вокруг оси О неподвижной шестерни 1 радиуса R1 , приводит в движения насаженные на него две шестеренки, 2 радиуса R2 , 3 радиуса R3 .

Определить: 1) W2, W3 - ? 2) W3 = 0, R1,2,3 = ?

2. Решение задачи

2.1. Рассмотрим движение кривошипа:

Скорости точек А и С(рис.1) направлены перпендикулярно кривошипу ОС.

Звено ОА:

VA = ω4·OA= ω4*(R 1 + R2)

2.2 Рассмотрим движение шестерни 2:

Шестерня 2 совершает плоское движение, (рис.2 ) скорость точки А известна. В точке контакта с неподвижной шестерней 1 находится мгновенный центр скоростей Р

2.3 Найдем угловую скорость шестерни 3:

2.4 Определяем характер движения шестерни 3:

Скорости точек С и D шестерни 3 равны по модулю и параллельны, следовательно, шестерня 3 совершает поступательное движение, угловая скорость такого движения равна нулю.Это выполняется в том случае если радиусы равны.

3. Ответы и выводы:

2) =0 R1=R3

4. Приложение

Рис.1

Рис.