И с х о д н ы е д а н н ы е . В с е р а с ч е т н ы е с х е м ы р и с у ю т с я в К о м п а с е .

И с х о д н ы е д а н н ы е . В с е р а с ч е т н ы е с х е м ы р и с у ю т с я в К о м п а с е .

Г е о м е т р и ч е с к и й а н а л и з

К и н е м а т и ч е с к и й а н а л и з а н а л и т и ч е с к и м с п о с о б о м

Д а л е е п р о и з в о д и м п о и с к з н а ч е н и й q1 и q2, в к о т о р ы х м е х а н и з м

н а х о д и т с я в к р а й н и х п о л о ж е н и я х :

Х о д в ы х о д н о г о з в е н а :

К и н е м а т и ч е с к и й а н а л и з г р а ф о а н а л и т и ч е с к и м с п о с о б о м в ы п о л н я е т с я в К о м п а с е

З д е с ь м о ж н о п р и в е с т и р е з у л ь т а т с р а в н е н и я в в и д е т а б л и ц ы

С и л о в о й а н а л и з и с х о д н ы е д а н н ы е . В с е р а с ч е т н ы е с х е м ы р и с у ю т с я в К о м п а с е .

П oг о н н а я м а с с а з в е н ь е в

М а с с ы з в е н ь е в :

З а д а е м р а б о ч у ю н а г р у з к у :

О с е в ы е м о м е н т ы и н е р ц и и з в е н ь е в :

С и л ы т я ж е с т и :

З а к о н ы д в и ж е н и я ц е н т р о в м а с с з в е н ь е в :

С и л о в о й а н а л и з о п р е д е л е н и е р е к ц и й и д в и ж у щ е г о м о м е н т а м е т о д о м к и н е т о с т а т и к и

С и л о в о й а н а л и з о п р е д е л е н и е д в и ж у щ е г о м о м е н т а ч е р е з Д а л м б е р а Л а г р а н ж а

С и л о в о й а н а л и з . С р а в н е н и е д в и ж у щ и х м о м е н т о в о п р е д е л е н н ы х р а з н ы м и м е т о д а м и