ПроэктАрдуино:. DIYSmart Snake Robot With IR Vision Using Arduino. 1. HardwareSpecifications. 2. DualshaftServo. 3. WIFI camera. 4. Analogdistancesensor. 5. Arduino Mega2560. 6. ArduinoMegaservoShield. 7. BluetoothModule. 8. Capacitors. 9. CablesandConnec

ПроэктАрдуино:

DIYSmart Snake Robot With IR Vision Using Arduino

Компоненты:

1. HardwareSpecifications

2. DualshaftServo

3. WIFI camera

4. Analogdistancesensor

5. Arduino Mega2560

6. ArduinoMegaservoShield

7. BluetoothModule

8. Capacitors

9. CablesandConnectors

Робот-змея на базе Arduino, управляемый с помощью Android

Змея содержит двенадцать сегментов, приводимых в движение серводвигателями и соединенных металлическими скобками. Сервоприводы контролируются ArduinoMega и питаются от 7, 4-вольтового аккумулятора. Змею можно контролировать с помощью приложения для Android через Bluetooth. Змея также способна к автономному движению. Такой робот может быть сконструирован из множества различных типов сервоприводов и кронштейнов. Каждый из 12 сегментов состоит из серводвигателя, С-образного кронштейна, бокового кронштейна, проволочного зажима и набора колес Lego. Два отверстия для винтов должны быть просверлены в оси колеса Lego, чтобы можно было подключить его к С-образному кронштейну. В конце концов, 12 сегментов соединены, необходимо добавить головную и хвостовую части для размещения Arduino и батарей. Чтобы сделать их боковой кронштейн и две длинные C-скобки соединены. Arduino и, следовательно, держатель батареи 5AA, который приводит его в хвостовую часть змеи. Сервоприводы питаются от отдельного источника, 7, 4-вольтового аккумулятора, который вошел в голову змеи. На приемнике нижний вывод подключен к земле Arduino. Контакт напряжения подключен к 5-вольтовому контакту от Arduino.

BlockDiagram: