Түсіндірме жазба. Астана-2016

Стр 1 из 4Следующая ⇒

Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті Түсіндірме жазба Сеитова Е. 2016

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ

Л.Н.ГУМИЛЕВ АТЫНДАҒЫ ЕУРАЗИЯ ҰЛТТЫҚ УНИВЕРСИТЕТІ

КАФЕДРА: «Механика»

Түсіндірме жазба

Машиналар мен механизмдер теориясы пәнінен курстық жұмыс

тақырыбы: Жазық механизмнің зерттеуі

Жоба авторы: Сеитова Е.

Мамандығы: Көлік, көлік техникасы және технологиялары

Жобаның белгілері КЖ

Топ: 25

Жоба жетекшісі: т.ғ.к., доцент Мухамбеталина Д.Ж.

Астана-2016

Өзг..

шллл

№Құжат.

Қолодпись

Дата

Бет

Курстық жұмыс

Орындаған

Сеитова Е.

Тексерген

Мухамбеталинаа

Мазмұны

Лит.

Беттер

ККТжТ-25

Мазмұны

Кіріспе ......................................................................................................3

1. Жазық механизмнің құрылыс анализі ..........................................4

1.1. Механизмнің жоспарын құру ..................................................5

2. Жазық механизмнің кинематикалық анализі ...............................6

2.2. Механизмнің жылдамдық жоспарын құру......................................6

2.3. Механизмнің үдеу жоспарын құру...................................................8

2.4. Жылдамдық центрін анықтау...........................................................10

2.5.Үдеу центрін анықтау ........................................................................12

3. Механизмнің күш жоспарын анықтау................................................13

4. Жуковскийдің тәсілімен тепе-теңдік күшін анықтау........................17

Қорытынды ..............................................................................................18

Қолданылған әдебиеттер тізімі..............................................................19

Графикалық сызбалар .............................................................................21

Өзг..

шллл

№Құжат.

Қолодпись

Дата

Бет

Курстық жұмыс

Орындаған

Сеитова Е.

Тексерген

Мухамбеталинаа

Кіріспе

Лит.

Беттер

ККТжТ-25

Кіріспе

Әртүрлі приборларда, машиналарда, автоматтарда жіне автоматты линияларда қолданылатын механизмдерді жетілдіруде жіне жаңа машиналар мен механизмдердің жобасын жасауда механизмдер теориясы ілімінің орны ерекше.

«Машиналар механизмдерінің теориясы» ілімі механиканың жалпы принциптері мен заңдарына сүйене отырып, қазірде бар механизмдерді зерттейді және жаңа ерекше механизмдер жүйесін жасау методтарын қарастырады.

Бұл ғылым механизмдердің структурасын, кинематикалық және динамикалық параметрлерін зерттейді. Механизмдер теориясы жайындағы түсінік пен заңдар адамның тікелей бақылауынанғ оның күнделікті тәжірибесі мен өндірістік практикасынан туады.

Курстық жобаның негізгі мақсаты әртүрлі механизмдермен нақты шамаларды жасау үшін жобалаудың және зерттеудің жалпы әдістерін қолдануды үйрету. Курстық жобаның берілген жобаның аты, машинаның немесе механизмнің жэне синтезінің негізгі әдістерін үйреніп, механизмді курстық жобада қолдануға тырысады.

Негізінен жазық механизмді, тісті және жұдырықты механизмдердің берілгендері бар тапсырмамаларды қолданады.

Жазық механизмді жобалау кезінде басындағы берілген ақпарат көлемі жеткіліксіз болады. Сондықтан рұқсат етілетін шешімдер облысының шекаралары анықталады.

1. Жазық механизмнің құрылыс анализі

П.Л.Чебышевтің формуласы бойынша механизмнің қозғалғыштығын немесе жылжымалы дәрежесін анықтаймыз:

Өзг..

шллл

№Құжат.

Қолодпись

Дата

Бет

Орындаған

Сеитова М.

Тексерген

Мухамбеталина

Жазық механизмнің құрылыс анализі

Лит.

Беттер

ККТжТ-25

мұндағы:

қозғалатынтізбектіңсаны.

класс кинематикалық жұптардың саны.

IV-V класс кинематикалық жұптардың саны.

Чебышев формуласына қойып, мына түрде шығарамыз:

Механизмді ассур тобына бөліп, механизмнің класын анықтаймыз. Ол бір ІІ-класты ассур тобынан және І-класты механизмнен құрылады және 1 буын мен тіректен тұрады. ІІ-класты ассур тобы 2 түрдегі, 2 тәртіптегі ассур тобы.

І-класты механизмнің еркін дәрежесінің саны бірге тең W=1 Ассур тобы деп, нольдік жылжыма дәрежесі мен тұйықсыз кинематикалық тізбектерді айтады.

1.2. Механизмнің жоспарын құру

Механизмнің жоспарын салу үшін звенолардың ұзындықтарын масштабтық коэффициентпен мм отрезігіне аударамыз. Ол үшін 1 жүргізуші звеноны бір отрезокпен саламыз.

АВ = 56(мм)

Содан кейін масштабтық коэффициентін аламыз:

(м/мм)

Алынған масштабта механизмнің үлгісін құрады. Механизм тізбектерінің 12 жағдайын құру үшін, АВ кривошиптің В нүктесімен сызылатын траекториясын 12 тең бөлімдерге бөледі. ОА радиусты шеңберді тең бөлімдерге бөлеміз А₁, А₂,...А₁₂

бөлінген жылжыма нүктелерін В кулисо аралығымен қосамыз.

Өзг..

шллл

№Құжат.

Қолодпись

Дата

Бет

Орындаған

Сеитова Е.

Тексерген

Мухамбеталина

Механизмнің жылдамдық жоспарын құру

Лит.

Беттер

ККТжТ-25

Шыққан В нүктесінен ВС түзуін жүргіземіз. Д нүктесін табу үшін табылған В және Снүктелерін шеңбер доғасын салып қиылысқан жерінен Д нүктесін табамыз. Табылған нүктелерді яғниВ₁, В₂... В₁₂менД₁, Д₂...Д₁₂аралықтарды С нүктесі аралықтарын қосып, табылған отрезоктердің мәнін төмендегідей табамыз.

(мм)

1.3. Механизмнің жылдамдық жоспарын құру

Құруды бастапқы тізбектен бастаймыз, кривошиптің бұрышының жылдамдығы берілген:

=15(рад/с)

Жұмыс барысында А нүктесінің жылдамдығын ОА нүктесінің бұрыштық жылдамдығы белгілі болғандықтан, А нүктесінің жылдамдығын мына формуламен анықтаймыз:

(м/с)

Анүктесінің жылдамдығының бағыты ┴(ОА)

Внүктесінің жылдамдығы мына формуламен анықталады:

-В нүктесінің абсолюттік жылдамдығы;

,- нүктенің айналмалы қозғалыстағы В нүктесінің салыстырмалы жылдамдығы;

және жылдамдықтарының бағыты белгілі, вектордың теңдеуін құрып, және векторларды табамыз:

(ВС)

Өзг.

Бет

№ Құжат

Қолы

Күні

Бет

Кез келген Р нүктесін аламыз да, жылдамдық жоспарының полюсі және

векторының бағытында ұзындығы қандай да бір (

) кесіндісін саламыз. Бұлжағдайда жылдамдық жоспарының масштабының коэффициентінің мәнін анықтаймыз. Pa= 50 (мм), сонда:

((м/с)/мм)

векторын саламыз да механизм жоспарындағы В₂С түзуінен В₁векторының ұшынан параллель етіп, ал нүктесінен перпендикуляр түзу түсіреміз. Ол қиылысқан жерін В₂нүктесінің ұшы деп алып, оны нүктесімен қосамыз.

Полюс арқылы В нүктесінің абсолюттік жылдамдығының бағыты горизонталь түзу. В нүктесінің жылдамдығын табамыз:

_C =(pc) =30.53*0.015=0.5(м/с)

(м/с)

(м/с)

Параметрлері	Механизм жағдайларының номері
Параметрлері
υ_С(м/с)	0,5	0,57	0.84	1,14	0,8	0,6	0,44	0,4	0,4	0,37	0,39	0,4
υ_A2_,υ_A2A1(м/с)	1,005	1,05	1,1	0,75	1,1	1,2		0,94	0,8	0,75	0,87	0,97
υ_D1C(м/с)	0,4	0,41	0,86	0,6	0.4	0,5	0,4	0,39	0,3	0,19	0,09	0.2
υ_D1D2˳(м/с)	0,285	0,3	0,12	0,9	0,7	0,3	0,03	0,2	0,2	0,3	0,5		0,42

Бұрыштық жылдамдықтарды табамыз:

; ;

Үдеу жоспарының жағдайлары

Бұрыштық жылдамдық

(рад/с)

3,01

0,525

Өзг.

Бет

№ Құжат

Қолы

Күні

Бет

Механизмнің үдеу жоспарын қүру

5,6

1,06

3,7

0,6

1.4. Механизмнің үдеу жоспарын қүру

Модулі және бағыты берілген қалыпты механизм тізбектерінің әртүрлі нүктелерінің үдеулеріне тең, кесінді түрдегі векторлар суреттелген сызуды үдеу жоспары деп атайды.

Үдеу жоспары арқылы А нүктесінің үдеуін анықтаймыз.

(м/с²)

Салыстырмалы қозғалыс айналмалы болғандықтан, онда оның векторын екі қосындыға бөліп табамыз.

Бұл үдеудің бағыттары белгілі, саны да анықталады.

|| (АB)

Үдеу жоспарларының полюсі П нүктесінен алайық. Ол векторларға параллель бағытталған, ұзындығы Па кесінді түрде вектор жүргіземіз. Па=50 мм содан кейін үдеу жоспарының масштабтық коэффициентін былай анықтаймыз:

Өзг.

Бет

№ Құжат

Қолы

Күні

Бет

Масштабты ескере отырып а нүктесінен айналу ортасына қарай нормальды үдеудің бағытын саламыз.

(м/с²)

Табылған п нүктеден АВ-ға перпендикуляр бағытта жанама үдеудің бағытын жүргіземіз.

Полюстен жанама үдеудің В₂нүктесінің абсолюттік үдеуін суреттейтін нэтижелеуші векторды табамыз.

Жанама үдеудің шамасы:

Табылған векторынан а_cнүктесінен үдеуін тапқандай қайталап а_Dүдеуін табамыз.

Өзг.

Бет

№ Құжат

Қолы

Күні

Бет

Бұл үдеулердің бағыттары белгілі1

Масштабты ескере отырып dжәне πнүктесінен айналу ортасына қарай үдеудің векторларын саламыз.

* (м/с²)

(d1c) = (м/с²)

(d1d2) (м/с²)

Параметрлері	Механизм жағдайларының номері
Параметрлері
(м/с²)	2,016	3,76	2,34
(м/с²)	1,98	4,18	35,1
(м/с²)	10,8	14,4	26,1
(м/с²)	10,9	15,3
(м/с²)	2,2	0,89	0,28
(м/с²)	4,5	0,36	12,6
(м/с²)	0,9	14,4	24,3