Исследование. Программирование

Исследование

Дана монолитная деталь, изготовленная из материала известной плотности и имеющая внутреннюю полость сферической формы. Используя имеющееся оборудование, определите объем и место расположения полости внутри детали. Изобразите положение полости, сделав эскизные чертежи нескольких сечений, позволяющие однозначно задать расположение полости.

Описание детали: Цилиндр (высота равна диаметру основания).

Плотность материала 4,6 г/см³.

Материалы и оборудование:

Весы (электронные или аналитические с точностью до 1 гр.)

Штангенциркуль.

Линейка, циркуль.

Нитки, скотч, пластилин, фломастеры.

Штатив.

Уровень.

Тетрадные лист в клетку или миллиметровая бумага для выполнения эскизных чертежей.

Ожидаемый результат:

1. План работы (или описание выполненных действий).

2. Расчет объема полости.

3. Изображение сечений детали, демонстрирующих положение полости.

Программирование

Действующая модель автомобиля - машинка - оснащена двумя датчиками линий, управляется с помощью микроконтроллера А. Имеется полигон, на котором контрастным цветом выделены два трека. Машинка может переходить с одного трека на другой в местах их пересечения А, В и С. Точка S - старт машинки.

Необходимо переместить машинку из точки S в F, выбрав оптимальную с точки зрения временных затрат траекторию. Напишите программный код управления для движения машинки по выбранной траектории и реализуйте его.

Оборудование:

Действующая модель автомобиля: платформа на колесах с 2 датчиками, расположенными спереди; управляется микроконтроллером Arduino. Полигон, на котором контрастными цветами выделены два трека. ПК с установленной средой для программирования Arduino IDE, usb-провод, data sheet для датчика линии.

Рис. 1. Схема полигона

Ожидаемый результат:

1. План работы (или описание выполненных действий).

2. Написан алгоритм программы.

3. Составлен программный код, и код записан на микроконтроллер машинки. Машинка преодолела маршрут по оптимальной траектории и остановилась в точке F.

Технологическое

Технология машиностроения занимается комплексом работ, связанных с изготовлением деталей и сборкой механизмов. Одной из задач является определение положения детали, соответствующее функциональному назначению.

Узел зубчатого вала состоит из вала, шестерни (зубчатого колеса), корпуса, кольца.

Рисунок 1. Эскизный чертеж вала редуктора.

Для функционирования зубчатой передачи необходимо правильное и точное взаимное расположение зубьев шестерни и колеса. При этом необходимо обеспечить свободное вращение шестерни на валу за счет зазоров между деталью и корпусом редуктора. Величина зазоров определяет положение зубчатого колеса на валу. При этом в расчетах учитываются допуски на размеры деталей, входящих в узел, то есть разности между наибольшими и наименьшими значениями номинальных размеров деталей.

Задание.Собрать работоспособный узел по предложенному эскизному чертежу, в котором обеспечено правильное и точное расположение деталей и свободное вращение шестерни на валу.

Оборудование:

Набор деталей для сборки узла:

вал, шестерня (3-4 штуки), корпус (1 шт.), кольцо (5-7 шт.). Размеры однотипных деталей отличаются на некоторую малую величину, в пределах границ, называемых допуском.

Измерительный инструмент: штангенциркуль, металлическая линейка, микрометр, набор щупов.

Ожидаемый результат:

1. представлен план работы или описание выполненных действий;

2. собран работоспособный узел вала;

3. представлен расчет размеров.

12 Следующая ⇒