1. Анализ научно-технической информации, отечественного и зарубежного опыта в области разработки и исследования мехатронных и робототехнических систем;
2. Проведение теоретических и экспериментальных исследований с целью исследования, разработки новых образцов и совершенствования существующих мехатронных и робототехнических систем, их модулей и подсистем;
3. Проведение патентных исследований, сопровождающих разработку новых мехатронных и робототехнических систем, с целью защиты объектов интеллектуальной собственности, результатов исследований и разработок;
Описание объекта работы
Определение вида объекта и проверка соблюдения требования единства изобретения.
Выбор названия изобретения
Определения индекса МКИ
Регламент поиска
Результаты поиска
Отбор аналогов для сопоставительного анализа
Сопоставительный анализ ИТР с аналогами и выбор прототипа.
Доказательства охраноспособности ИТР
Составление формулы изобретения.
Особенности составления заявки на выдачу патента на изобретения (или свидетельства на полезную модель).
Заявка на выдачу патента на изобретение (свидетельства на полезную модель).
4. Разработка математических моделей роботов, мехатронных и робототехнических систем, их отдельных подсистем и модулей, проведение их исследования с помощью математического моделирования, с применением как специальных, так и универсальных программных средств, с целью обоснования принятых теоретических и конструктивных решений;
5. Участие в работах по организации и проведению экспериментов на действующих объектах и экспериментальных макетах мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных модулей, обработка результатов экспериментальных исследований с применением современных информационных технологий;
6. Участие в составе коллектива исполнителей в проведении теоретических и экспериментальных исследований с целью исследования, разработки новых образцов и совершенствования существующих модулей и подсистем мехатронных и робототехнических систем;
7. Подготовка научных публикаций и докладов на научных конференциях и семинарах, участие во внедрении результатов исследований и разработок.
8. Подготовка отчета по научно-исследовательской работе.
|