Робот по обслуживанию склада

Конкурсное задание

отборочный этап регионального чемпионата JuniorSkills

по компетенции:

Мобильная робототехника 10+, 14+

Робот по обслуживанию склада

ВВЕДЕНИЕ

Конкурсное задание «Робот по обслуживанию склада» состоит в том, что: участникам чемпионата следует автоматизировать процесс сортировки и складирования «товара» на складе условной торговой компании, путем создания автономного робота, способного получить «товар» в зоне приема и разместить его в зоне «склада».

Оборудование площадки соревнований

Поле представляет собой ровную поверхность белого цвета, размером 1200х2000 мм ±100 мм, с черными линиями шириной от 18 до 20 мм (черная изолента)

На поле имеются следующие зоны:

1. Зона старта – финиша, в которой робот находится в начале выполнения задания и завершает выполнение задания.

2. Зона приема «товара»

3. Зона склада для размещения товара одного вида

4. «Товар» – цветные метки красного, желтого, и синего цвета (цветная бумага размером 50х50 мм.).

Маршрут следования робота обозначен направляющими и вспомогательными линиями (ширина линии 18‑20 мм).

заданиЕ

1. Цветные метки (3 шт.) располагаются в зоне приема товара согласно схеме площадки.

2. Робот выполняет задание в автономном режиме.

3. Перед началом робот располагается в зоне старта - финиша

4. Все передвижения робота по площадке выполняются по черной линии.

5. При запуске программы, робот выходит из зоны старта - финиша и движется в зону приема «товара».

6. Двигается до первой цветной метки.

7. Определяет «товар» - цветную метку (издает сигнал) и движется в зону склада.

8. Заезжает в зону склада соответствующую найденному цвету метки (доезжает датчиками до поперечной линии, издает сигнал) и возвращается в зону приема «товара» до следующей цветной метки.

9. Повторяет пункты 7 и 8 еще 2 раза.

10. Возвращается в зону старта - финиша.

11. Отснять видео выполнения задания роботом, загрузить на видео хостинг (например www.youtube.com)

12. Прислать ссылку на видео и файл программы робота на адрес uokansk@bk.ru

Начисление баллов

Общее количество баллов не может превышать 100.

При наборе участниками одинакового количества баллов приоритет отдается команде, чьи файлы пришли первыми на электронный ящик: uokansk@bk.ru

Наименование	Количество баллов	максимальное количество баллов
Робот выехал полностью из зоны старта финиша
Нахождение цветной метки (издал звуковой сигнал)		15х3 = 45
Заезд в соответствующую зону склада (издал звуковой сигнал)		15х3 = 45
Робот въехал полностью в зону старта финиша (учитывается после нахождения не менее одной цветной метки)
	ИТОГО:

Штрафные баллы

Заехал в зону склада не соответствующую цвету метки

-25 за каждый заезд