Хід роботи

Міністерство освіти та науки

Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя

Кафедра комп’ютерних наук

Звіт з виконання лабораторної роботи № 3

з предмету «Теорія автоматизованих систем контролю та управління»

на тему: «Динамічні ланки та їх характеристики в часовій області»

Виконав:

студент групи СНзс-41

Романюк Р. В.

Перевірив:

Яскілка В. Я.

Тернопіль – 2017

Тема: Динамічні ланки та їх характеристики в часовій області

Хід роботи

За допомогою пакету MatLab побудував реакцію кожної типової ланки (див. таблицю 1) на ступінчасту і імпульсну вхідну дію. Визначив вплив коефіцієнтів, що входять в опис кожної ланки на параметри перехідного процесу.

Таблиця 1 – Типові динамічні ланки

Параметри для лабораторної роботи:

Т1 = 96;

T2 = 8;

К = 13.

1. Інтегруюча:

2. Диференціююча

3. Підсилююча

4. Аперіодична 1-го порядку

5. Аперіодична 2-го порядку

6. Коливна

7. Консервативна

8. Інтегруюча із запізненням

9. Диференціююча із запізненням

10. Фокусуюча

11. Ізодромна

Реакція на ступінчасту дію

step(w1, w3, w4, w5, 10) step(w7, w8, w9, w11, 10)

Реакція на імпульсну дію:

impulse(w1, w3, w4, w5, 10) impulse(w7, w8, w9, w11, 10)

Висновки

У даній лабораторній роботі було побудовано реакцію кожної типової ланки на ступінчасту і імпульсну вхідну дію. Визначено вплив коефіцієнтів, що входять в опис кожної ланки на параметри перехідного процесу.