Типовые модели каналов объекта регулирования

Вопросы с 12-19

12).Типові моделі каналів об’єкту керування.

Типовые модели каналов объекта регулирования

Характерные структуры объектов (одномерные, многомерные) были рассмотрены ранее. В общем случае объект содержит несколько каналов: управления, контролируемых возмущений (неконтролируемые возмущения приводятся к каналу управления, либо к выходу объекта), перекрестные каналы (связи). К математическому описанию каналов предъявляются те же взаимно - противоречивые требования, что и к моделям вообще.

Опыт разработки и внедрения систем управления позволяет выбрать такие модели объекта регулирования, которые обладают конструктивным компромиссом, т.е. являются достаточно простыми, а созданные на их основе САР работоспособными на практике. В инженерных разработках широко используют понятие типовых моделей объекта. Их использование существенно упрощает все этапы разработки системы, от идентификации этой модели, до синтеза параметрически оптимальных САР.

13).Статичні моделі каналів об’єкту керування: ПФ та ПХ.

14).Астатичні моделі каналів об’єкту керування: ПФ та ПХ.

Важнейшим свойством каналов объекта регулирования является свойство самовыравнивания. В соответствии с ним, свойства каналов объекта регулирования подразделяются на каналы с самовыравниванием (статические) и без самовыравнивания (астатические) (см. рис. 5.1). В типовые модели промышленных объектов входит запаздывание (как правило), при этом ре-

x (u, f)

Рис. 5.1

альным объектам чистое (транспортное) запаздывание присуще не всегда. Чаще запаздывание является «переходным», которым характеризуются сложные,

распределенные в пространстве, процессы тепло- массопередачи. Следует отметить, что включение в типовые модели запаздывания положительно влияет на работоспособность созданных систем, так как его использование вместо переходного запаздывания несколько усложняет свойства объекта и, главное, не позволяет использовать такие приемы повышения качества системы, которые на практике окажутся неработоспособными. В соответствии со сказанным, типовые модели каналов объектов регулирования, которыми будем пользоваться, имеют вид:

а) каналы с самовыравниванием

W^o(p) = ; W^o(p) = ;

б) астатические каналы

W^o(p) = ; W^o(p) = ,

где k₀, Т₀, t₀ – параметры модели объекта, соответственно коэффициент передачи, постоянная времени и время запаздывания модели ОР.

12 Следующая ⇒